【技术实现步骤摘要】
本技术涉及人机交互设备，具体为一种具有防碰撞功能的人形机器人。
技术介绍
1、目前，人形机器人具体到酒店的门厅用处，其包括多种人机交互设备，其中亦包括酒店访客机器人，可为人形的酒店访客机器人，进行访客交互工作。
2、现有技术公开号为cn208020209u的技术涉及一种门卫机器人，包括底盘、设置在所述底盘上的腰部、上身部分、左机械臂和头部，门卫机器人可以在工作中自主导航，并实现多种方式的访客接待，提高访客接待的效率。
3、但是上述装置在使用时还存在以下问题：现有人形机器人进行酒店的访客接待工作时，由于其工作情况复杂多变，极易受到物品的冲撞而损坏，此外其主体结构缺乏加固式设计，其整体人形机器人进行移动以及搬运转运时，极易受压变形损坏。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有防碰撞功能的人形机器人，采用有多面的防撞结构设计，并设置有主体结构的加固机构，解决了
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防碰撞功能的人形机器人，包括电控设备，所述电控设备包括电控箱主体，所述电控箱主体前端外侧壁固定连接有缓冲胶块，所述电控箱主体底部后端中部开设有凹槽，所述电控箱主体顶端中部设置有交互机构，所述电控箱主体两端设置有自走机构，所述凹槽内前端设置有动力电源，所述电控箱主体后端且位于凹槽开口处设置有转动防护机构，所述转动防护机构包括转动设计的防护盖板，所述交互机构包括固定安装于电控箱主体顶部的交互控制器，所述交互控
3、作为本技术再进一步的方案：所述自走机构包括固定设置于电控箱主体两端的安装框架，所述安装框架为l形框架且其拐角处内侧壁固定连接有第一加固梁，所述交互控制器后端固定连接有一组第二加固梁，一组所述第二加固梁为两个且呈对称状设置，两个所述第二加固梁底壁固定连接于电控箱主体顶部，整体设置有主体结构的加固机构，即两端自走机构的安装框架内侧设置有加固梁，同时交互机构的交互控制器后端与电控箱主体顶端之间也设置有加固梁，整体人形机器人的主体结构较为可靠，整体人形机器人进行移动以及搬运转运时，不易受压变形损坏。
4、作为本技术再进一步的方案：所述安装框架底部固定安装有自走履带箱，所述自走履带箱底部设置有自走履带，可运动带动整体人形机器人于酒店内移动。
5、作为本技术再进一步的方案：所述电控箱主体后侧壁且位于凹槽开口上方固定安装有铰链，所述铰链的转动端固定连接有防护盖板，所述动力电源后端设置有充电接口，所述防护盖板后端下方中部固定连接有把手，可握持把手转动防护盖板，打开凹槽后侧开口，经由充电接口连接充电线为整体人形机器人充电。
6、作为本技术再进一步的方案：所述交互控制器前端中心位置设置有触控屏，所述交互控制器下方两端各设置有麦克风，所述交互控制器顶部中间位置设置有摄像模组，所述摄像模组前端两侧设置有摄像头，所述摄像模组前端中部设置有补光灯，可通过交互机构的触控屏、麦克风、扬声器、摄像模组经由交互控制器控制进行酒店访客的交互反馈工作。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、1、本技术中，通过整体采用有多面的防撞结构设计，即电控箱主体的供电处设置有转动设计的防护盖板，同时电控箱主体前端设置有缓冲胶块，以及上方两端扬声器相离一端环形外侧壁固定套接有橡胶套，整体人形机器人进行酒店的访客接待工作时，不易受到物品的冲撞而损坏。
9、2、本技术中，通过设置有主体结构的加固机构，即两端自走机构的安装框架内侧设置有加固梁，同时交互机构的交互控制器后端与电控箱主体顶端之间也设置有加固梁，整体人形机器人的主体结构较为可靠，整体人形机器人进行移动以及搬运转运时，不易受压变形损坏。
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1.一种具有防碰撞功能的人形机器人，包括电控设备（1），所述电控设备（1）包括电控箱主体（11）；
2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述安装框架（21）底部固定安装有自走履带箱（23），所述自走履带箱（23）底部设置有自走履带。
3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述电控箱主体（11）后侧壁且位于凹槽（12）开口上方固定安装有铰链（51），所述铰链（51）的转动端固定连接有防护盖板（52）。
4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述动力电源（13）后端设置有充电接口（14），所述防护盖板（52）后端下方中部固定连接有把手（53）。
5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：一组所述第二加固梁（32）为两个且呈对称状设置，两个所述第二加固梁（32）底壁固定连接于电控箱主体（11）顶部。
6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述交互控制器（31）前端中心位置设置有触控
7.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述交互控制器（31）顶部中间位置设置有摄像模组（33），所述摄像模组（33）前端两侧设置有摄像头，所述摄像模组（33）前端中部设置有补光灯。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞功能的人形机器人，包括电控设备（1），所述电控设备（1）包括电控箱主体（11）；
2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述安装框架（21）底部固定安装有自走履带箱（23），所述自走履带箱（23）底部设置有自走履带。
3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述电控箱主体（11）后侧壁且位于凹槽（12）开口上方固定安装有铰链（51），所述铰链（51）的转动端固定连接有防护盖板（52）。
4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述动力电源（13）后端设置有充电接口（14），所述防护盖板（52）后端...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈培友，蒋荣慰，
申请(专利权)人：安徽深谷科曼机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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