一种人体康复用人形理疗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种人体康复用人形理疗机器人，具体涉及人体理疗技术领域，本发明专利技术由固定板、翻转背板和翻转支撑板构成人体的康复训练的理疗台，并且具备两种使用模式，翻转背板的一端向上翻转转动，与此同时，翻转支撑板的一端对应的向下翻转转动，当康复训练患者的小腿和大腿与翻转支撑板固定后，翻转支撑板的一端向上翻转转动，自主带动患者小腿以及大腿一同翻转，而翻转背板的一端向下，承托着患者的背部缓慢向下，直至翻转背板以及翻转支撑板与固定板的顶面齐平，此时患者在理疗台上呈平躺坐姿，之后翻转背板和翻转支撑板恢复到初始的状态，分别承托着康复训练患者的背部以及腿部一同运动，辅助人体关节的运动，帮助康复身体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人体理疗，具体为一种人体康复用人形理疗机器人。

技术介绍

1、理疗机器人的理疗部位非常多样，主要涵盖了人体需要放松和舒缓的多个区域。这些机器人通常被设计用于处理人体的软组织，特别是那些容易感到疲劳、疼痛或僵硬的部位，具体来说，理疗机器人可以针对人体的腰、背、肩、颈等区域进行精准的理疗。这些区域由于日常活动或长时间保持特定姿势，往往容易出现不适或疼痛。

2、经检索，公开号为cn117298460a的专利技术专利公开了人体理疗机器人，根据各个距离传感器到人体肌肤的距离差异来分析理疗头的当前姿态是否适应被按摩的人体肌肤，若不适应，则活动机械臂来改变理疗头的姿态使其贴合适应皮肤，然后机械臂带动理疗头的按摩极片对人体边缘部位的侧边肌肤进行按摩，按摩极片为正极片，其与贴在人体上的负极片产生经过人体的电流，使身体内部产生热量来进行理疗。

3、上述的人体理疗机器人采用按摩极片或者按摩头来对肌肤按摩，这种理疗通常都是将需要理疗的部位摆放在机器人能够工作的区域(如手臂)，而在人体康复中也需要理疗，但是很难直接将不易理疗的部位(如背部、腿背本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种人体康复用人形理疗机器人，包括支撑基座(1)，其特征在于：所述支撑基座(1)的内腔顶部设置有理疗台，所述理疗台包括设在中部位置并与支撑基座(1)内壁面固接的固定板(5)，所述固定板(5)的一侧转动设置有翻转背板(2)，且固定板(5)的另一侧转动设置有翻转支撑板(8)，所述翻转支撑板(8)与翻转背板(2)的转动方向相反且同时运动，所述固定板(5)的底面上安装有用于驱动翻转背板(2)和翻转支撑板(8)同时做不同向转动的驱动调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种人体康复用人形理疗机器人，其特征在于，所述驱动调节组件包括固定在固定板(5)底面两侧端部上的固定架(16)，所述...

【技术特征摘要】

1.一种人体康复用人形理疗机器人，包括支撑基座(1)，其特征在于：所述支撑基座(1)的内腔顶部设置有理疗台，所述理疗台包括设在中部位置并与支撑基座(1)内壁面固接的固定板(5)，所述固定板(5)的一侧转动设置有翻转背板(2)，且固定板(5)的另一侧转动设置有翻转支撑板(8)，所述翻转支撑板(8)与翻转背板(2)的转动方向相反且同时运动，所述固定板(5)的底面上安装有用于驱动翻转背板(2)和翻转支撑板(8)同时做不同向转动的驱动调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种人体康复用人形理疗机器人，其特征在于，所述驱动调节组件包括固定在固定板(5)底面两侧端部上的固定架(16)，所述驱动调节组件还包括设置在翻转背板(2)以及固定板(5)底面上的固定框(14)，所述两个固定架(16)之间转动安装有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)的两个端部外表面上设有相同方向的齿纹(22)，所述齿纹(22)上对应啮合有蜗轮(20)，所述每个蜗轮(20)的中部均设置有轴体(21)，所述轴体(21)的外表面固接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的端部固接有在对应固定框(14)内运动的滑座(25)。

3.根据权利要求2所述的一种人体康复用人形理疗机器人，其特征在于，所述固定框(14)的两个侧面上均设有条形槽(28)，所述滑座(25)的侧面上转动安装有沿着条形槽(28)定向滑动和转动的限位轴(29)。

4.根据权利要求2所述的一种人体康复用人形理疗机器人，其特征在于，所述固定框(14)的内腔中部固定设置有与滑座(25)滑动配合的限位杆(26)，所述限位杆(26)的外表面套设有弹簧(27)，所述弹簧(27)的一端与滑座(25)的侧面固定，且弹簧(27)的另一端与固定框(14)的内壁面固定。

5.根据权利要求2所述的一种人体康复用人形理疗机器人，其特征在于，所述固定板(5)的底面中部安装有由伺服电机驱动的驱动齿轮(18)，所述驱动齿轮(18)啮合有固定套设在蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈培友，蒋荣慰，
申请(专利权)人：安徽深谷科曼机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：