【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开大体上涉及车辆导航，并且更具体地涉及用于检测车辆的环境中的对象的系统和方法。背景信息随着技术的不断进步，能够在车行道上导航的全自主车辆的目标即将实现。自主车辆可能需要考虑多种因素，并且基于这些因素来做出适当的决策，以安全且准确地到达预期目的地。例如，自主车辆可能需要处理并解释视觉信息(例如，从摄像头捕获的信息)，并且还可能使用从其他来源(例如，从gps装置、速度传感器、加速度计、悬架传感器等)获得的信息。同时，为了导航到目的地，自主车辆可能还需要标识其在特定车行道内的位置(例如，在多车道道路内的特定车道)，与其他车辆并排导航，避开障碍物和行人，遵守交通信号和标志，并且在适当的交叉路口或立交桥处从一条道路行进到另一条道路。利用并解释由自主车辆在该车辆行进到其目的地时收集的大量信息带来了众多设计挑战。自主车辆可能需要分析、访问和/或存储的大量数据(例如，捕获图像数据、地图数据、gps数据、传感器数据等)带来了挑战，该挑战实际上可能限制或甚至不利地影响自主导航。此外，如果自主车辆依赖传统的地图技术进行导航，那么存储并更新地图所需的大量数据会带来巨大挑战。>
技术介绍
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【技术保护点】
1.一种用于导航主车辆的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述所训练的系统包括神经网络。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述所训练的系统已经历了基于自主车辆(AV)地图信息的至少一个训练过程。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述所训练的系统已经历了基于多个图像的至少一个训练过程。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述所训练的系统已经历了基于地图信息和多个图像的至少一个训练过程。
6.根据权利要求1所述的系统，其中与所述弯曲路段的所述接近度与所述主车辆的当前位置和沿着所述弯曲路段...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于导航主车辆的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述所训练的系统包括神经网络。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述所训练的系统已经历了基于自主车辆(av)地图信息的至少一个训练过程。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述所训练的系统已经历了基于多个图像的至少一个训练过程。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述所训练的系统已经历了基于地图信息和多个图像的至少一个训练过程。
6.根据权利要求1所述的系统，其中与所述弯曲路段的所述接近度与所述主车辆的当前位置和沿着所述弯曲路段的点之间的距离相关联。
7.根据权利要求6所述的系统，其中沿着所述弯曲路段的所述点与通向所述弯曲路段的入口相关联。
8.根据权利要求6所述的系统，其中沿着所述弯曲路段的所述点与所述弯曲路段的顶点相关联。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述弯曲路段的所述至少一个特性包括与所述弯曲路段相关联的曲率半径。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述弯曲路段的所述至少一个特性包括与所述弯曲路段相关联的最小曲率半径。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述弯曲路段的所述至少一个特性包括与所述弯曲路段相关联的倾斜度。
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述弯曲路段的所述至少一个特性包括与所述弯曲路段相关联的倾斜方向和倾斜角中的一者或多者。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述弯曲路段包括外倾的倾斜方向。
14.根据权利要求12所述的系统，其中所述弯曲路段包括内倾的倾斜方向。
15.根据权利要求1所述的系统，其中所述弯曲路段的所述至少一个特性包括与所述弯曲路段相关联的路面条件。
16.根据权利要求1所述的系统，其中所述弯曲路段包括相对于所述主车辆当前所位于的所述道路的一部分的曲率半径的减小。
17.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个速度值对应于所述主车辆的目标速度，并且所述至少一个导航动作引起所述主车辆的当前速度朝向所述主车辆的所述目标速度的改变。
18.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个速度值对应于所述主车辆的目标速度范围。
19.根据权利要求18所述的系统，其中所述至少一个导航动作包括所述主车辆的当前速度朝向所述目标速度范围内的值的调整。
20.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个速度值包括所述主车辆的多个离散目标速度。
21.根据权利要求20所述的系统，其中所述至少一个导航动作包括所述主车辆的当前速度朝向所述主车辆的所述多个离散目标速度中的选定者的调整。
22.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙伊·沙莱夫施瓦茨，伊莱·格拉诺特，多伦·维瑟，莫兰·莫尔纳，
申请(专利权)人：御眼视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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