【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种膝关节置换术中压力测量装置和测量方法。
技术介绍
1、膝关节骨关节病（osteoarthritis，oa）是一种常见的慢性关节疾病，主要特征是关节软骨的退行性变。人工全膝关节置换术（total knee arthroplasty，tka）通过在股骨和胫骨之间嵌入特制的金属部件和高分子聚乙烯衬垫，替代受损的关节面，能够有效地减轻疼痛并恢复关节的功能，是治疗重度膝关节疾病的理想选择。
2、在膝关节置换手术的早期阶段，重建关节的术中评估具有高度主观性。评估过程通常包括外科医生手动将腿置于不同的姿势，并通过不同程度的腿弯曲和伸展来反复进行关节运动，同时根据视觉观察来评估关节的运动范围和相对稳定性。术中评估的主观性较强，且重建关节的性能在很大程度上依赖于外科医生的经验水平。目前已有装置能够准确测量膝关节内外的压力，但这些装置仍需外科医生手动将腿置于不同姿势，控制胫骨与股骨形成不同的夹角，以测量膝关节在不同角度下的压力变化，从而判断膝关节的压力是否平衡。
3、然而，这种方法依赖于医生对腿部姿势...
【技术保护点】
1.一种膝关节置换术中压力测量装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的膝关节置换术中压力测量装置，其特征在于，所述惯性传感单元包括至少一个加速度传感器和至少一个陀螺仪，用于测量所述被测对象的静态姿态信息和动态旋转信息，并融合所述静态姿态信息和动态旋转信息得到所述被测对象的腿部姿态数据。
3.根据权利要求2所述的膝关节置换术中压力测量装置，其特征在于，所述至少一个加速度传感器用于测量所述被测对象在空间坐标系的三个轴方向上的线性加速度以获得所述被测对象的静态姿态信息，所述至少一个陀螺仪用于测量所述被测对象在空间坐标系的三个轴方向上...
【技术特征摘要】
1.一种膝关节置换术中压力测量装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的膝关节置换术中压力测量装置，其特征在于，所述惯性传感单元包括至少一个加速度传感器和至少一个陀螺仪，用于测量所述被测对象的静态姿态信息和动态旋转信息，并融合所述静态姿态信息和动态旋转信息得到所述被测对象的腿部姿态数据。
3.根据权利要求2所述的膝关节置换术中压力测量装置，其特征在于，所述至少一个加速度传感器用于测量所述被测对象在空间坐标系的三个轴方向上的线性加速度以获得所述被测对象的静态姿态信息，所述至少一个陀螺仪用于测量所述被测对象在空间坐标系的三个轴方向上的角速度以获得所述被测对象的动态旋转信息。
4.根据权利要求2所述的膝关节置换术中压力测量装置，其特征在于，所述电子设备被配置为：
5.根据权利要求4所述的膝关节置换术中压力测量装置，其特征在于，所述电子设备还用于将校正后的四元数转换为旋转矩阵计算得到所述被测对象的股骨和胫骨之间的姿态角，并基于所述姿态角和所述膝关节压力值计算得到所述被测对象的股骨与胫骨间的不同姿态角下的膝关节压力修正值。
6.根据权利要求1所述的膝关节置换术中压力测量装置，其特征在于，所述离...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立波，
申请(专利权)人：悟通感控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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