【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人关节减速装置，具体涉及一种机器人关节减速装置轴承组件。
技术介绍
1、随着科技不断进步，机器人也得到了长足发展，其各个结构也日臻成熟，机器人运动的关键部件之一就是关节，机器人关节结构一直在不断进步，目前机器人关节的输出端正向着高负载、高精度和轻量化的方向发展。机器人关节结构中最重要的是减速器，尤其是对于重量有敏感要求的服务型机器人。的rv减速机和谐波减速机被广泛应用于工业机器人领域。
2、公开号为cn210389199u的专利公开了一种机器人关节减速输出机构，其角接触轴承是整体压入在减速输出机构内的，但是这种方式占用的空间较大，并且采用过盈配合的方式角接触轴承也会发生形变，影响轴承的精度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人关节减速装置轴承组件，能够增加安装精度和增加承载能力。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人关节减速装置轴承组件，包括：
3、基套，所述基套内设有基套孔，所述基套孔内设有基套内沟槽；p>
4、输入环本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人关节减速装置轴承组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人关节减速装置轴承组件，其特征在于，所述第一轴承组件包括若干第一球体，若干所述第一球体安装在所述基套内沟槽和输入外沟槽之间。
3.根据权利要求2所述的一种机器人关节减速装置轴承组件，其特征在于，所述第一轴承组件还包括第一环架，所述第一环架上设有若干第一球槽，所述第一球体安装在对应的所述第一球槽内。
4.根据权利要求3所述的一种机器人关节减速装置轴承组件，其特征在于，所述第一输出沟槽设置在所述输入环套的内壁，所述第二输出沟槽设置在所述输出盘的外壁，...
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节减速装置轴承组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人关节减速装置轴承组件，其特征在于，所述第一轴承组件包括若干第一球体，若干所述第一球体安装在所述基套内沟槽和输入外沟槽之间。
3.根据权利要求2所述的一种机器人关节减速装置轴承组件，其特征在于，所述第一轴承组件还包括第一环架，所述第一环架上设有若干第一球槽，所述第一球体安装在对应的所述第一球槽内。
4.根据权利要求3所述的一种机器人关节减速装置轴承组件，其特征在于，所述第一输出沟槽设置在所述输入环套的内壁，所述第二输出沟槽设置在所述输出盘的外壁，所述第二轴承组件包括若干第二滚柱，若干所述第二滚柱交叉安装在所述第一输出沟槽和所述第二输出沟槽之间，所述输入环套的内壁还设有若干第一输入内齿。
5.根据权利要求3所述的一种机器人关节减速装置轴承组件，其特征在于，所述第一输出沟槽设置在所述输入环套的外壁，所述输出盘上设有输出内孔，所述第二输出沟槽设置在所述输出内孔内，所述第二轴承组件包括若...
【专利技术属性】
技术研发人员：王训武，毛子铃，
申请(专利权)人：浙江博盟精工轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：
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