【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及坐标标定，尤其涉及一种室内定位基站的坐标标定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、近年来，核电行业也向着信息化、智能化方向转轨。如何加强核电站人员设备管理、避免事故发生是核电站安全管理的重要内容之一。对站内设备和人员进行准确定位是安全管理的必要前提，但核电站内部的墙体厚重，遍布金属材质的设备，大部分内部区域对无线信号的屏蔽非常严重，内部基本没有使用室外gps(卫星定位)定位的可能，因此需要在核电站时内部区域搭建室内定位系统，以实现核电站内部人员或设备的定位。
2、室内外融合定位首先要解决室内外统一坐标系的问题，现有方案通常在选取室外多个参考点，通过北斗rtk(载波相位差分技术real-time kinematic)测量得到参考点在北斗坐标系下的绝对坐标，使用物理手段得到室内点位到两个参考点，建立一个三角形，然后根据欧几里得公式得到室内点位的坐标。
3、然而这种方式存在三个弊端，第一，其不适用于斜面上的设备标定，因为在斜面上的设备不处于一个水平面，只是简单的测距之后代入欧几里得公式会带来比较大的误差...
【技术保护点】
1.一种室内定位基站的坐标标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据室外全站仪对室外后视点和室内定位基站的地面投影点的测量数据、室外全站仪坐标和室外后视点坐标确定所述地面投影点的二维坐标包括；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过激光测距仪确定所述室内定位基站相对所述地面投影点的投影高度包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据室外全站仪对室外后视点和室内定位基站的地面投影点的测量数据、室外全站仪坐标和室外后视点坐标确定所述地面投影点的二维坐标之前，还包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种室内定位基站的坐标标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据室外全站仪对室外后视点和室内定位基站的地面投影点的测量数据、室外全站仪坐标和室外后视点坐标确定所述地面投影点的二维坐标包括；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过激光测距仪确定所述室内定位基站相对所述地面投影点的投影高度包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据室外全站仪对室外后视点和室内定位基站的地面投影点的测量数据、室外全站仪坐标和室外后视点坐标确定所述地面投影点的二维坐标之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维坐标和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：司林顺，刘志国，张鹏飞，刘洺骞，李军，贾振涛，张先杰，黄滔，
申请(专利权)人：山东核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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