基于车辆状态的车辆调度方法、终端设备及存储介质技术

技术编号:43397997 阅读:20 留言:0更新日期:2024-11-19 18:15
本申请属于车联网技术领域,尤其涉及基于车辆状态的车辆调度方法、终端设备及存储介质,其中方法先规划好洒水车的洒水路线;当洒水车到达该洒水路线的起始点时,依据周围的车辆的车辆状态对这些车辆在待洒水区域的位移轨迹进行模拟,同时对洒水影响区域的位置进行模拟,进而确定其它车辆按照当前的车辆状态形式是否会进入到洒水影响区域,若会,则将位移轨迹调整为能使该车辆不经过洒水影响区域的状态,并将调整后的位移轨迹发送至相应的车辆,使其按照调整后的轨迹行驶;本申请通过对洒水车以及其它车辆的协同调动,不但可以保证对待洒水区域的清洁效果,还可以避免洒水车的洒水工作对其它车辆的影响,进而保证了其它车辆的行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于车联网,尤其涉及基于车辆状态的车辆调度方法、终端设备及存储介质


技术介绍

1、洒水车是一种多功能的市政车辆,其基本组成包括基本组成部分包括底盘、水泵系统、水罐、洒水管路和控制系统,其工作原理是利用水泵将水从水罐中抽出,并通过洒水管路送到喷洒装置,实现洒水的效果;

2、当洒水车被广泛应用于道路清洗中,然而洒水车喷出的水会对道路上的其它车辆形成影响,比如喷出的水的冲击会对车辆的行驶稳定性形成影响,并且冲击形成的水雾落在挡风玻璃上会对车辆的驾驶员的视线形成影响;因此,为了保证交通安全,使其它车辆避开洒水车的影响尤为重要;但当前其它车辆在遇到洒水车时无从获取洒水车的行进路线以及洒水影响范围,导致驾驶员难以作出相应的驾驶调整,进而导致其它车辆难以避免受到洒水车洒水的影响。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请实施例提供了基于车辆状态的车辆调度方法、终端设备及存储介质,可以解决上述技术问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种基于车辆状态的车辆调度方法,所述基于车辆状态的车辆调度方法包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于车辆状态的车辆调度方法,其特征在于,所述基于车辆状态的车辆调度方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,洒水车的洒水面积即洒水车在静止状态下喷出的水所覆盖的地面范围的面积;

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,第一区域的面积包括内区域的面积以及外区域的面积,其中,内区域为第一区域中处于待洒水区域以内的区域,外区域为第一区域中处于待洒水区域以外的区域;

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对于每一第一位置点,依据相应的车辆的行车速度和行车方向对该第一位置点进行模拟位移,并生成相应的位移轨迹包括:p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种基于车辆状态的车辆调度方法,其特征在于,所述基于车辆状态的车辆调度方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,洒水车的洒水面积即洒水车在静止状态下喷出的水所覆盖的地面范围的面积;

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,第一区域的面积包括内区域的面积以及外区域的面积,其中,内区域为第一区域中处于待洒水区域以内的区域,外区域为第一区域中处于待洒水区域以外的区域;

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对于每一第一位置点,依据相应的车辆的行车速度和行车方向对该第一位置点进行模拟位移,并生成相应的位移轨迹包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,洒水影响区域的当前位置即以第一洒水路线的起始点为基准确定的洒水影响区域的位置,依据洒水车的标准行车速度以及第一洒水路线对洒...

【专利技术属性】
技术研发人员:江志洲周宇斌罗高翔马新军
申请(专利权)人:名商科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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