【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体而言，涉及一种报文发送方法、装置、存储介质、车辆及计算机程序产品。
技术介绍
1、随着车辆的域控制器架构由分布式向集中式转变，车辆装配的控制器数量减少，每个控制器搭载的功能增多，车辆内部网络通信报文增加，也即，车辆通信报文的并发性提高。
2、通常情况下，车辆的中央计算平台对车辆运行过程中的数据进行融合运算，相关的融合计算的算法搭载在系统芯片(system on chip，简称soc)上执行。然而，soc仅支持以太网通信而不支持通信控制器局域网(controller area network，简称can)总线通信。然而，大部分车辆的执行器(如电池、电机、电控、车门、车床、雨刮等组件对应的执行器)是基于传统单片机(也称微控制器，microcontroller unit，简称mcu)开发的，这些执行器并不适合使用延迟较高的以太网通信，目前车辆大多采用can总线通信的方式来控制执行器。
3、由于以太网报文具有可处理高并发数据但延迟较高的特点，can总线报文具有低延迟但难以处理高并发数据的特点，...
【技术保护点】
1.一种报文发送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的报文发送方法，其特征在于，所述报文发送方法还包括：
3.根据权利要求2所述的报文发送方法，其特征在于，接收所述车辆的所述多个进程发送的所述以太网报文包括：
4.根据权利要求1所述的报文发送方法，其特征在于，所述组包结果包括总线通信消息队列；利用所述以太网报文的所述报文类型和所述目标配置文件，对所述以太网报文进行组包，得到所述组包结果包括：
5.根据权利要求4所述的报文发送方法，其特征在于，所述以太网消息队列包括所述报文类型对应的至少一个第一子队列；利用所述...
【技术特征摘要】
1.一种报文发送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的报文发送方法，其特征在于，所述报文发送方法还包括：
3.根据权利要求2所述的报文发送方法，其特征在于，接收所述车辆的所述多个进程发送的所述以太网报文包括：
4.根据权利要求1所述的报文发送方法，其特征在于，所述组包结果包括总线通信消息队列；利用所述以太网报文的所述报文类型和所述目标配置文件，对所述以太网报文进行组包，得到所述组包结果包括：
5.根据权利要求4所述的报文发送方法，其特征在于，所述以太网消息队列包括所述报文类型对应的至少一个第一子队列；利用所述目标配置文件，将所述以太网消息队列转换得到所述总线通信消息队列包括：
6.根据权利要求5所述的报文发送方法，其特征在于，基于所述组包结果，生成待发送的所述通信总线报文包括：
7.根据权利要求6所述的报文发送方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏民，李岩，王兆麒，张浩楠，王兆麟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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