【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及太阳能发电，具体涉及一种无人机光伏清洁装置及其控制方法。
技术介绍
1、光伏板作为一种将太阳能转化为电能的设备，在能源、建筑、农业、环保和交通等领域具有广泛的应用前景，在新疆、内蒙古、青海等西北地区拥有丰富的太阳能资源，然而这些区域存在沙漠、戈壁等干燥地区，风沙和尘土是常见的环境问题，这些风沙和尘土会附着在光伏板的表面，在影响太阳能转换效率的同时，还会对光伏板造成损害，因此通常需要通过无人机进行清洁。
2、然而无人机在清洗过程中，风可能会裹挟细沙附着在光伏板上，导致清洗效果不理想，此外，光伏板地面位置的细碎砂石也可能被水冲刷后附着在面板上，同时无人机需要具备高精度的定位和路径规划能力，以确保能够准确覆盖光伏板的每一个区域，同时避免与光伏板或其他障碍物发生碰撞，这会极大的增加清洁难度，同时传统的无人机清洁装置因续航问题无法满足大规模光伏电站的清洁要求。
3、因此，有必要提供一种无人机光伏清洁装置及其控制方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、为实现上述目...
【技术保护点】
1.一种无人机光伏清洁装置，其特征在于，包括供水行进构件（1），所述供水行进构件（1）的上表面由左至右依次设置有储水池（2）、无人机续航电池（3）、束管送进防损组件（7），以及圆周设置的四组无人机限位槽（8），所述储水池（2）的输水管与无人机续航电池（3）的输出线缆均套装在束管（5）内，所述束管（5）盘装在束管盘装器（4）上，且所述束管（5）的另一端穿过所述束管送进防损组件（7）且固定设置在无人机清洁组件（6）上，所述无人机清洁组件（6）卡装在四组无人机限位槽（8）内，所述束管盘装器（4）固定设置在供水行进构件（1）的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种无人机光伏清洁装置，其特征在于，包括供水行进构件（1），所述供水行进构件（1）的上表面由左至右依次设置有储水池（2）、无人机续航电池（3）、束管送进防损组件（7），以及圆周设置的四组无人机限位槽（8），所述储水池（2）的输水管与无人机续航电池（3）的输出线缆均套装在束管（5）内，所述束管（5）盘装在束管盘装器（4）上，且所述束管（5）的另一端穿过所述束管送进防损组件（7）且固定设置在无人机清洁组件（6）上，所述无人机清洁组件（6）卡装在四组无人机限位槽（8）内，所述束管盘装器（4）固定设置在供水行进构件（1）的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种无人机光伏清洁装置，其特征在于，所述无人机清洁组件（6）包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人机光伏清洁装置，其特征在于，所述清洁组件（66）包括：
4.根据权利要求3所述的一种无人机光伏清洁装置，其特征在于，所述清洁器（663）包括：
5.根据权利要求4所述的一种无人机光伏清洁装置，其特征在于，所述除尘毛刷组（6634）、吸尘组（6635）、第一喷洒组（6636）、纤维布擦拭组（6637）、第二喷洒组（6638）以及吸水布擦拭组（6639）均连接有无人机续航电池（3）的输出线缆，同时第一喷洒组（6636）与第二喷洒组（6638）还连接有储水池（2）的输水管，且所述第一喷洒组（6636...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔起源，马瑞峰，刘重阳，李帛洋，
申请(专利权)人：中电国科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。