一种3D打印机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种3D打印机器人，涉及3D打印技术领域，包括支撑架、两个滑动板、支撑板和打印头组件；支撑架包括底座和设置在其顶部两侧的挡板，挡板顶部设有固定板，两个滑动板通过Z轴运动组件沿竖直方向对称滑动设置在两个挡板之间，支撑板通过Y轴运动组件沿水平滑动方向滑动设置在两个滑动板之间，打印头组件设置在支撑板上方；本发明专利技术将打印头组件设置在支撑板上，通过Z轴运动组件和Y轴运动组件，打印头组件的行程为滑动组件和连接板的两倍，使得打印头组件在Z轴和Y轴的打印行程更大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3d打印，特别是涉及一种3d打印机器人。

技术介绍

1、随着超大型零件可移动3d打印机器人技术的初步发展，对于使用小型机器人打印大型零件的需求逐渐变大。超大型零件可移动3d打印机器人技术是一种结合了增材制造技术与机器人系统设计技术的创新应用，需要使用小型机器人设备，通过底盘辅助定位的方法实现超大型零件的分区域打印，这项技术目前处于初始阶段，在多个领域中存在广阔应用前景，例如，在传统的房屋建筑行业，定制化房屋可以通过超大型零件可移动3d打印机器人迅速成型，以帮助施工人员快速搭建建筑的基本框架。此外，在太空3d打印领域中，小型3d打印机器人便于运输，降低打印设备的运输成本。在景观修复方面，便携式打印机也可以根据受损零部件的几何参数快速制造出用于填补或替换的零件。在模具制造领域，可移动3d打印机器人可实现大型砂模的快速制造，以简化砂模的成型问题并解决砂模的搬运问题。然而，用于超大型零件的可移动3d打印技术目前也存在一些挑战。

2、为适应不同超大型零件，3d打印机器人设备需要拥有较高的打印覆盖面积，即底盘大小固定时3d打印机器人设备可覆盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种3D打印机器人，其特征在于，包括支撑架、两个滑动板(1)、支撑板(2)和打印头组件；

2.如权利要求1所述的一种3D打印机器人，其特征在于，所述滑动组件包括两个对称设置的滑动杆(6)，两个所述滑动杆(6)顶部通过连接杆(7)连接；同一个滑动组件上的两个滑动杆(6)相互远离的一侧均设有所述第一旋转组件，所述第一旋转组件包括对称设置在滑动杆(6)两端的两个第一皮带轮(8)，两个所述第一皮带轮(8)通过第一同步带(9)传动连接；

3.如权利要求2所述的一种3D打印机器人，其特征在于，每个所述滑动杆(6)内侧均设有第一导轨(16)，所述滑动板(1)外侧设有与第一导...

【技术特征摘要】

1.一种3d打印机器人，其特征在于，包括支撑架、两个滑动板(1)、支撑板(2)和打印头组件；

2.如权利要求1所述的一种3d打印机器人，其特征在于，所述滑动组件包括两个对称设置的滑动杆(6)，两个所述滑动杆(6)顶部通过连接杆(7)连接；同一个滑动组件上的两个滑动杆(6)相互远离的一侧均设有所述第一旋转组件，所述第一旋转组件包括对称设置在滑动杆(6)两端的两个第一皮带轮(8)，两个所述第一皮带轮(8)通过第一同步带(9)传动连接；

3.如权利要求2所述的一种3d打印机器人，其特征在于，每个所述滑动杆(6)内侧均设有第一导轨(16)，所述滑动板(1)外侧设有与第一导轨(16)滑动配合的第一滑槽(17)；

4.如权利要求1所述的一种3d打印机器人，其特征在于，所述滑动板(1)内侧固定设有固定块(10)，所述第二旋转组件包括设置在连接板(11)外侧壁两端的两个第二皮带轮(12)，两个所述第二皮带轮(12)通过第二同步带(13)传动连接；所述滑动板(1)上固定设有第一卡块(14)，所述第一卡块(14)与同侧的第二同步带(13)的下侧的远离连接板(11)的一端固定连接，所述支撑板(2)两端固定设有第二卡块(15)，所述第二卡块(15)与同侧的第二同步带(13)的上侧的靠近连接板(11)的一端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种3d打印机器人，其特征在于，所述固定块(10)顶部设有第二导轨(21)，所述连接板(11)底部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涤尘，薛嘉诚，宋昕宇，吴玲玲，张迪，熊杰，池欣芸，刘腾飞，田小永，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：