基于PNN的PTK导航定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于PNN的PTK导航定位方法，涉及RTK导航定位的技术领域，本发明专利技术旨在解决如何在出现干扰情况下进行准确的导航定位的问题，本发明专利技术包括以下步骤：S1、构建PNN模型；S2、获取输入数据，将所述输入数据同时发送进行卡尔曼滤波模型和PNN模型，并分别生成第一结果和第二结果；同时基于所述输入数据和所述第一结果对所述PNN模型进行训练；S3、当卫星接收非平稳时变信号时，以所述第二结果进行输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ptk导航定位的，具体涉及一种基于pnn的ptk导航定位方法。

技术介绍

1、rtk导航定位技术的精度极大的收到传播误差的影响，如何在高频振荡随机干扰信号和系统高阶动态非线性情况下正确的求解整周模糊度，是保证定位精度的关键问题。通俗的来说，现有技术中通常使用卡尔曼滤波算法来快速求解整周模糊度，在正常使用情况下能够实现较高的定位精度，但是当遇到干扰时，例如移动站进入隧道或者遇到雷暴气象，将会为数据带来较大的干扰，干扰程度越大，求解后的数据偏差越大，甚至于出现无法求解的情况。所以，如何在出现干扰情况下进行准确的导航定位，是本申请所要解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提出了一种基于pnn的ptk导航定位方法，其包括以下步骤：

2、s1、构建pnn模型；

3、s2、获取输入数据，将所述输入数据同时发送进卡尔曼滤波模型和pnn模型，并分别生成第一结果和第二结果；同时基于所述输入数据和所述第一结果对所述pnn模型进行训练；

4、s3、当卫星接收非平稳时变信号时，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于PNN的RTK导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于PNN的RTK导航定位方法，其特征在于：所述PNN模型顺次包括输入层、时变运算层、空间聚合层以及输出层。

3.根据权利要求2所述的基于PNN的PTK导航定位方法，其特征在于：所述输入层用于完成信号向量X(t)的输入，所述输出层用于输出信号向量Y(t)；

【技术特征摘要】

1.一种基于pnn的rtk导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于pnn的rtk导航定位方法，其特征在于：所述pnn模型顺次包括输入层、时变运算...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，朱虹，刘业峰，祁阳，张凤南，王蕾，杜知微，董晓晖，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：发明
国别省市：