【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器领域，特别是涉及一种带自锁功能的倾转旋翼机构。
技术介绍
1、近年来，随着控制技术和航空设计制造技术的进步，垂直起降固定翼技术开始获得长足进展，并得到大量应用，其长续航、可垂直起降的特点使其成为目前最受青睐、前景最为广阔的一类飞行器。
2、传统倾转旋翼结构存在可靠性差、寿命短、机械虚位大、矢量控制能力不足等问题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种带自锁功能的倾转旋翼机构来增大倾转旋翼飞行器应对突发事故时的安全处置空间，并延长倾转机构使用寿命、减小机械虚位，并提供两个方向的矢量控制力矩。
2、一种带自锁功能的倾转旋翼机构，其装设于飞行器机尾处，包括：
3、固定座；
4、倾转舵机座，其位于所述固定座的下方；
5、偏航矢量舵机，其用于驱动所述倾转舵机座做左右摆动运动；
6、连杆，其用于连接所述偏航矢量舵机和倾转舵机座；
7、倾转舵机；
8、倾转电机座，其在倾转舵机的驱动下做前后摆动运动；
9、电机，其固定安装在所述倾转电机座上；
10、固定安装在所述电机输出端处的推力桨叶；
11、制动器；
12、其中，当所述制动器和倾转电机座相接触时，倾转电机座被锁定在水平位置。
13、上述倾转旋翼解决了其他倾转旋翼机械虚位大、可靠性低、没有失效冗余的问题，并提供了更强矢量控制能力。
15、在其中一个实施例中，所述偏航矢量舵机通过机座固定安装在飞行器机尾处，且偏航矢量舵机位于固定座的上方；所述偏航矢量舵机的输出端处固定连接有摇臂。
16、进一步地，所述连杆的上端通过转轴和摇臂相固定，且连杆的下端通过转轴和倾转舵机座相固定。
17、在其中一个实施例中，所述倾转舵机装设在倾转舵机座中，所述倾转舵机为双出轴结构，其左侧有可控转动的倾转舵盘，右侧有与舵盘同心的倾转轴。
18、进一步地，所述的倾转电机座，其左侧通过舵盘螺栓连接在倾转舵盘上，其右侧通过轴承安装在倾转轴上。
19、在其中一个实施例中，所述制动器固定安装在固定座上，且制动器靠近所述推力桨叶布设。
20、与现有技术相比，本技术的有益效果是：倾转旋翼机构具备自锁功能，使得飞行器在水平巡航状态为倾转舵机和偏航矢量舵机卸载，以增加可靠性和使用寿命，并且即使在倾转舵机失效时，倾转旋翼机构仍能卡死在水平巡航位置，此时，飞行器仍能以水平巡航模式飞行和起降，增大飞行器应对突发事故时的安全处置空间。此外，倾转旋翼机构具备两个方向的自由度，可提供更强矢量控制能力。
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1.一种带自锁功能的倾转旋翼机构，其装设于飞行器机尾处，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的倾转旋翼机构，其特征在于，所述固定座（1）和飞行器机尾相固定。
3.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的倾转旋翼机构，其特征在于，所述偏航矢量舵机（2）通过机座固定安装在飞行器机尾处，且偏航矢量舵机（2）位于固定座（1）的上方；
4.根据权利要求3所述的一种带自锁功能的倾转旋翼机构，其特征在于，所述连杆（4）的上端通过转轴和摇臂相固定，且连杆（4）的下端通过转轴和倾转舵机座（3）相固定。
5.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的倾转旋翼机构，其特征在于，所述倾转舵机（5）装设在倾转舵机座（3）中，所述倾转舵机（5）为双出轴结构，其左侧有可控转动的倾转舵盘，右侧有与舵盘同心的倾转轴。
6.根据权利要求5所述的一种带自锁功能的倾转旋翼机构，其特征在于，所述的倾转电机座（6），其左侧通过舵盘螺栓连接在倾转舵盘上，其右侧通过轴承安装在倾转轴上。
7.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的倾转旋翼机构，其特
...【技术特征摘要】
1.一种带自锁功能的倾转旋翼机构，其装设于飞行器机尾处，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的倾转旋翼机构，其特征在于，所述固定座（1）和飞行器机尾相固定。
3.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的倾转旋翼机构，其特征在于，所述偏航矢量舵机（2）通过机座固定安装在飞行器机尾处，且偏航矢量舵机（2）位于固定座（1）的上方；
4.根据权利要求3所述的一种带自锁功能的倾转旋翼机构，其特征在于，所述连杆（4）的上端通过转轴和摇臂相固定，且连杆（4）的下端通过转轴和倾转舵机座（3）相固定。<...
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