【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水声定位，尤其涉及一种针对水下小平台探测的被动声定位融合方法、系统、设备以及介质。
技术介绍
1、水声定位技术已被广泛应用于军事、地质勘察和海洋探测等多个领域。按应答器基线长度，现有的水声定位技术主要可分为长基线、短基线和超短基线三种。然而，这些技术在应用过程中普遍面临一个挑战，即噪声的干扰。这种干扰主要源于目标声源收集过程中夹杂的噪音，这些噪声会显著降低定位结果的准确性。由于这一问题的存在，如何提高定位精度和稳定性成为当前水声定位技术研究的重点。
2、另一方面，水下小平台因其体积小、部署灵活以及成本低廉的特点，在海洋监测和军事领域中的应用日益广泛。这些小平台通常由传感器、执行器、能源供应系统以及通信设备等多个部分组成，能够进行大规模、多元化的数据收集，为相关领域的研究提供了有力支持。特别是在探测技术方面，水下小平台主要依靠其搭载的被动声纳设备进行水下目标的探测和识别。但由于小平台的空间有限，对探测设备的尺寸和复杂度提出了特定的要求。在实际应用中，这些探测设备同样面临着噪声干扰的问题，这在一定程度上影响了探测的
【技术保护点】
1.一种针对水下小平台探测的被动声定位融合方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的针对水下小平台探测的被动声定位融合方法，其特征在于，接收水下小平台上每个水听器观测的混合信号，并利用预设的ICA模型和功率谱熵从混合信号中得到源信号包括：
3.如权利要求1所述的针对水下小平台探测的被动声定位融合方法，其特征在于，建立由多个水听器构成的水下小平台双五元声定位阵列模型，根据源信号和各水听器的坐标位置，分别计算出在双五元声定位阵列模型中的上五元立体阵和下五元立体阵中的声源坐标包括：
4.如权利要求3所述的针对水下小平台探测的被动声定...
【技术特征摘要】
1.一种针对水下小平台探测的被动声定位融合方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的针对水下小平台探测的被动声定位融合方法，其特征在于，接收水下小平台上每个水听器观测的混合信号，并利用预设的ica模型和功率谱熵从混合信号中得到源信号包括：
3.如权利要求1所述的针对水下小平台探测的被动声定位融合方法，其特征在于，建立由多个水听器构成的水下小平台双五元声定位阵列模型，根据源信号和各水听器的坐标位置，分别计算出在双五元声定位阵列模型中的上五元立体阵和下五元立体阵中的声源坐标包括：
4.如权利要求3所述的针对水下小平台探测的被动声定位融合方法，其特征在于，对于上五元立体阵，利用得到的源信号、水听器坐标位置以及声源的坐标位置，通过时延估计定位算法，计算出在上五元立体阵中的声源坐标包括：
5.如权利要求3所述的针对水下小平台探测的被动声定位融合方法，其特征在于，对于下五元立体阵，利用得到的源信号、水听器坐标位置以...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鹤峰，王泽宇，田章福，李衡，李健，王勇献，朱敏，赵云，徐国军，高东宝，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：
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