【技术实现步骤摘要】
本技术属于绝缘子检测，具体涉及一种基于无人机吊装的绝缘子检测机器人探针设备。
技术介绍
1、绝缘子是电网的重要绝缘支撑部件，在电网运行数量庞大，绝缘子劣化对电力系统的安全稳定运行具有严重威胁，对绝缘子的零值检测、清洗除污、喷涂绝缘材料等绝缘子运维工作需要频繁进行，所以通常使用检测机器人来进行检测，常见的检测机器人会采用人工登塔安装或者飞行式绝缘子检测机器来进行检测。
2、专利202221266724.7所阐述的一种飞行式耐张绝缘子串检测装置，通过螺纹锁紧实现固定块沿条形通孔的滑动固定，以实现伸缩调整，所述固定块上安装有履带移动机构和限位架，但是其检测探针两探针中心距和长短无法调节，而且不同型号的绝缘子间距不同，这样就无法适应多种型号绝缘子的检测。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于无人机吊装的绝缘子检测机器人探针设备，具备便于适应不同绝缘子型号的优点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机吊装的绝缘子检测机器人探...
【技术保护点】
1.一种基于无人机吊装的绝缘子检测机器人探针设备，包括机器人框架(1)，所述检测机器人的顶部设置有履带行走设备(2)，其特征在于：所述机器人框架(1)的一侧设置有伸缩套(3)，所述伸缩套(3)的内壁设置有可以滑动的伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的前端固定连接有舵机(5)，且舵机(5)外部包裹有保护套，所述舵机(5)的输出端固定连接有探测头(6)，所述舵机(5)驱动探测头(6)转动，所述机器人框架(1)固定连接有与探测头(6)同侧的视图箱(7)，且视图箱(7)位于探测头(6)的底部，所述视图箱(7)的顶部设置有摄像头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机吊装的绝缘子检测机器人探针设备，包括机器人框架(1)，所述检测机器人的顶部设置有履带行走设备(2)，其特征在于：所述机器人框架(1)的一侧设置有伸缩套(3)，所述伸缩套(3)的内壁设置有可以滑动的伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的前端固定连接有舵机(5)，且舵机(5)外部包裹有保护套，所述舵机(5)的输出端固定连接有探测头(6)，所述舵机(5)驱动探测头(6)转动，所述机器人框架(1)固定连接有与探测头(6)同侧的视图箱(7)，且视图箱(7)位于探测头(6)的底部，所述视图箱(7)的顶部设置有摄像头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机吊装的绝缘子检测机器人探针设备，其特征在于：所述摄像头(8)的位于探测头(6)的中部，所述摄像头(8)分别有两个镜头，且一个朝向机器人框架(1)内侧，一个朝向机器人框架(1)外侧，并且分别与水平面保持...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振北，马宁，史洋洋，林洪川，
申请(专利权)人：山东海恩德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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