【技术实现步骤摘要】
本申请涉及抓钢机，具体涉及一种用于抓钢机的任务调度方法及装置。
技术介绍
1、近年来，随着工业化进程的加速和城市化建设力度的不断加大，对钢材的需求量也不断扩大。废钢料场作为钢材处理下游重要基地，内部作业负担也不断加重。抓钢机作为一种特殊的装备，主要用于钢材装卸和搬运，剪切机的投喂料，钢材的打包等作业过程，在废钢料场是核心作业工具。目前人工操作抓钢机在处理大批量订单时，可能会出现以下多种问题：1、人工操作抓钢机和其他设备可能导致效率低下；2、操作抓钢机处理废钢可能存在废钢坠落等安全风险，且可能因操作员疲劳或技能不一致而影响作业的稳定性和安全性；3、长时间的人工操作可能导致昂贵的劳动力成本。
2、钢铁工业的稳步发展，使得无人化、智能化、环保化成为钢铁行业转型的必然趋势，未来抓钢机无人化也将是大势所趋。无人化技术可以提高作业效率和安全性，减少人为错误，实现更精确的操作控制。无人抓钢机能够通过先进的传感器和控制系统，实现更高效和安全的废钢处理。然而多个抓钢机调度与协同问题也是影响效率的一个重要因素，考虑抓钢机的调度问题，确保抓钢机的...
【技术保护点】
1.一种用于抓钢机的任务调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于抓钢机的任务调度方法，其特征在于，获取多组任务调度方案，包括：
3.根据权利要求2所述的用于抓钢机的任务调度方法，其特征在于，将服务任务中的至少一部分随机分配至目标抓钢机中的至少一部分，以根据所述服务任务和所述目标抓钢机之间的对应关系生成一任务调度方案，包括：
4.根据权利要求2所述的用于抓钢机的任务调度方法，其特征在于，根据所述目标抓钢机完成服务任务所需的路径长度确定各所述染色体分别对应的适应度，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于抓钢机的任务调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于抓钢机的任务调度方法，其特征在于，获取多组任务调度方案，包括：
3.根据权利要求2所述的用于抓钢机的任务调度方法，其特征在于，将服务任务中的至少一部分随机分配至目标抓钢机中的至少一部分，以根据所述服务任务和所述目标抓钢机之间的对应关系生成一任务调度方案，包括：
4.根据权利要求2所述的用于抓钢机的任务调度方法，其特征在于，根据所述目标抓钢机完成服务任务所需的路径长度确定各所述染色体分别对应的适应度，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于抓钢机的任务调度方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟星立，林启勇，陈开，童建林，何立，
申请(专利权)人：中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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