家居服务机器人制造技术

本技术公开了一种家居服务机器人，包括移动底盘、机器人躯体和机械臂；机器人躯体安装在移动底盘上，且机器人躯体上设有位于竖直方向上的升降滑轨，升降滑轨上安装有与其滑动配合的升降平台，机器人躯干上设有用于驱动升降平台沿着升降轨道移动的升降驱动机构；机械臂安装在升降平台上；移动底盘内设有用于存放末端执行器的工具箱和用于将工具箱推出以便于机械臂取放末端执行器的工具箱推出机构。本技术的家居服务机器人，可以根据不同的服务任务要求更换末端执行器，并调节升降平台的高度，以满足家居环境下，不同服务任务对于末端执行器和作业空间的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人，具体的为一种家居服务机器人。

技术介绍

1、近年来，随着计算机技术、通信技术、网络技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，家居服务机器人开辟了机器人应用的新领域。目前，市面上家居场景下的机器人种类稀少，虽然能够实现特定某些功能，但功能过于单一。如传统的扫地机器人，仅能够实现地面清洁工作；传统的语音机器人，仅能够实现语音聊天陪伴的工作。然而，家居服务的需求种类繁多，若每一项工作种类均单独配备服务机器人，不仅会导致服务机器人种类繁多，而且会增大购买者的经济负担。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种家居服务机器人，能够满足家居环境下的多种服务种类的需求。

2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种家居服务机器人，包括移动底盘、机器人躯体和机械臂；

4、所述机器人躯体安装在所述移动底盘上，且所述机器人躯体上设有位于竖直方向上的升降滑轨，所述升降滑轨上安装有与其滑动配合的升降平台，所述机器人躯本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种家居服务机器人，其特征在于：包括移动底盘、机器人躯体和机械臂；

2.根据权利要求1所述的家居服务机器人，其特征在于：所述移动底盘包括底盘框架和安装在所述底盘框架上的底盘外壳，所述底盘框架的底部设有驱动层、顶部设有储物层，所述驱动层与储物层之间设有配重层。

3.根据权利要求2所述的家居服务机器人，其特征在于：所述驱动层内设有悬挂和驱动电机，所述悬挂上安装有主动轮，所述驱动电机与所述主动轮之间传动连接；所述移动底盘上还安装有万向从动轮。

4.根据权利要求2所述的家居服务机器人，其特征在于：所述工具箱设置在所述储物层内，且所述储物层内设有用于推出所述...

【技术特征摘要】

1.一种家居服务机器人，其特征在于：包括移动底盘、机器人躯体和机械臂；

2.根据权利要求1所述的家居服务机器人，其特征在于：所述移动底盘包括底盘框架和安装在所述底盘框架上的底盘外壳，所述底盘框架的底部设有驱动层、顶部设有储物层，所述驱动层与储物层之间设有配重层。

3.根据权利要求2所述的家居服务机器人，其特征在于：所述驱动层内设有悬挂和驱动电机，所述悬挂上安装有主动轮，所述驱动电机与所述主动轮之间传动连接；所述移动底盘上还安装有万向从动轮。

4.根据权利要求2所述的家居服务机器人，其特征在于：所述工具箱设置在所述储物层内，且所述储物层内设有用于推出所述工具箱的推出电机。

5.根据权利要求4所述的家居服务机器人，其特征在于：所述工具箱设为用于存放不同的末端执行器的至少两个。

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇敏，陈安雨，方宁，赵红阳，潜未，曾博乐，李月江，廖子涵，
申请(专利权)人：重庆智泊特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：