一种对辊夹紧机构、外墙清洁机固定装置及外墙清洁机制造方法及图纸

本发明专利技术首先提出了一种对辊夹紧机构，包括：第一转轴，第一转轴上设有两条曲线滑槽，所述曲线滑槽沿所述第一转轴的轴线方向螺旋绕设于所述第一转轴外周壁上；导杆，所述导杆与所述第一转轴相互平行，所述导杆上设有两个移动块，所述移动块与所述导杆滑动配合，所述移动块与所述曲线滑槽一一对应且所述移动块与所述曲线滑槽滑动配合；辊轮安装架，所述辊轮安装架与所述移动块一一对应，每个所述辊轮安装架上设有至少一个辊轮，所述辊轮安装架跟随对应的所述移动块同步移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴转动。其安全系数高，清洁效率高，且不会在玻璃壁面留下污渍。本发明专利技术还提出了一种外墙清洁机固定装置以及外墙清洁机。置以及外墙清洁机。置以及外墙清洁机。

【技术实现步骤摘要】
一种对辊夹紧机构、外墙清洁机固定装置及外墙清洁机


[0001]本专利技术涉及外墙清洁设备
，具体而言，为一种对辊夹紧机构、外墙清洁机固定装置及外墙清洁机。

技术介绍

[0002]明框玻璃幕墙的玻璃镶嵌在铝框内，形成四边有铝框的幕墙构件，幕墙构件镶嵌在横梁与立柱上，形成横梁立柱外露，铝框分格明显的立面。明框玻璃幕墙是最传统的形式，应用最广泛，工作性能可靠。相对于隐框玻璃幕墙，更易满足施工技术水平要求。
[0003]目前针对隐框玻璃幕墙外墙设计的清洁机器人较多，较为多数的都有采用吸附方式，采用吸附方式适用性较为广泛，也比较容易将越障和移动结合起来，但是采用吸附方式的缺点如下：如需保证吸附稳固，则要采用大吸力气缸或者加多吸盘，二者无疑会加重清洁机器人的总质量，同时刚刚清洗完未干的玻璃甚至已经干了的玻璃吸盘走过之后也会在上面留下明显的足迹，导致玻璃的清洁不够干净彻底。
[0004]针对明框玻璃幕墙的清洁工作，一般为人工清洁，其工作难度高，且危险系数大。
[0005]因此，现有的外墙清洁技术以及清洁设备还有待改进。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对辊夹紧机构，其特征在于，包括：第一转轴，所述第一转轴上设有两条曲线滑槽，所述曲线滑槽沿所述第一转轴的轴线方向螺旋绕设于所述第一转轴外周壁上；导杆，所述导杆与所述第一转轴相互平行，所述导杆上设有两个移动块，所述移动块与所述导杆滑动配合，所述移动块与所述曲线滑槽一一对应且所述移动块与所述曲线滑槽滑动配合；辊轮安装架，所述辊轮安装架与所述移动块一一对应，每个所述辊轮安装架上设有至少一个辊轮，所述辊轮安装架跟随对应的所述移动块同步移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴转动。2.根据权利要求1所述的对辊夹紧机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动齿轮和第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动齿轮传动连接，所述第一转轴上设有与所述第一驱动齿轮啮合的轮齿，或，所述第一转轴上设有与所述第一驱动齿轮啮合的从动齿轮。3.根据权利要求1所述的对辊夹紧机构，其特征在于：所述辊轮安装架下端设有两根辊轮安装轴，每根所述辊轮安装轴上均设有辊轮。4.根据权利要求1所述的对辊夹紧机构，其特征在于：所述辊轮安装架上端套装在所述第一转轴上，且所述辊轮安装架上端与所述第一转轴滑动配合。5.根据权利要求1所述的对辊夹紧机构，其特征在于：还包括第一安装座，所述第一转轴两端与所述第一安装座转动配合，所述导杆两端与所述第一安装座连接。6.一种外墙清洁机固定装置，其特征在于：包括矩形安装架，所述矩形安装架四角处均设有如权利要求1
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5任一项所述的对辊夹紧机构，所述矩形安装架上设有分别用于独立驱动每个所述对辊夹紧机构沿垂直于外墙的方向移动的第二驱动机构，所述矩形安装架的顶杆上设有用于夹持固定在明框玻璃幕墙外框上的夹持固定机构。7.根据权利要求6所述的外墙清洁机固定装置，其特征在于：所述矩形安装架的两根侧杆上均设有所述对辊夹紧机构和所述第二驱动机构。8.根据权利要求6或7所述的外墙清洁机固定装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动齿轮、移动齿条和移动导轨，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇敏，滕守伟，罗洋，
申请(专利权)人：重庆智泊特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：