【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生态风险评估，具体为一种基于无人机视觉识别的毒害草生态风险评估系统。
技术介绍
1、毒草化成为继荒漠化之后制约畜牧业可持续发展的第二大危害，相比于其他植物，毒害草对恶劣环境的适应能力更强，具有抗旱、抗寒、抗病虫害、耐风沙、耐贫瘠等特点。毒害草的大量滋生抑制其他物种的生长，破坏草地生态中物种之间的平衡，加重草地退化程度，减少可食牧草的种类和产量，迫使家畜采食有毒植物充饥，最终导致中毒甚至死亡，毒害草灾害的暴发及蔓延，对草地牧畜业生产及发展造成了巨大危害，严重影响了牧民的生产、生活以及赖以生存的生态环境。
2、在西北地区，例如新疆维吾尔自治区就是我国重要的四大畜牧区之一，畜牧业是重要的经济产业之一，畜牧业的发展需要优质的天然草地作为基础，70％的畜牧业都依靠天然草地，对草地畜牧业较为依赖，在草场中的过盛毒害草会对畜牧业产生影响，所以需要对毒害草的数量进行检测以及毒害草的生长风险进行评估，使得毒害草的数量控制在安全适当的范围，在排查毒害草时采用无人机进行拍摄排查，能够提高风险评估的效率，所以需要一种基于无人机视觉识别...
【技术保护点】
1.一种基于无人机视觉识别的毒害草生态风险评估系统，包括控制单元，所述控制单元通过远程控制技术控制无人机，其特征在于：还包括通信模块，所述控制单元和无人机通过通信模块的移动通讯技术传输控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机视觉识别的毒害草生态风险评估系统，其特征在于：所述无人机包括全息摄影模块，所述全息摄影模块设置有定焦控制和补光控制，所述定焦控制通过控制单元远程调焦设置，所述补光控制通过控制单元远程调控补光，所述无人机连接有定位飞行模块，所述定位飞行模块安装有GPS定位装置，该GPS定位装置通过通信模块对控制单元传递位置信息，所述定位飞行模块...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机视觉识别的毒害草生态风险评估系统，包括控制单元，所述控制单元通过远程控制技术控制无人机，其特征在于：还包括通信模块，所述控制单元和无人机通过通信模块的移动通讯技术传输控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机视觉识别的毒害草生态风险评估系统，其特征在于：所述无人机包括全息摄影模块，所述全息摄影模块设置有定焦控制和补光控制，所述定焦控制通过控制单元远程调焦设置，所述补光控制通过控制单元远程调控补光，所述无人机连接有定位飞行模块，所述定位飞行模块安装有gps定位装置，该gps定位装置通过通信模块对控制单元传递位置信息，所述定位飞行模块连接有路线规划结构，所述定位飞行模块通过遥感技术进行路线规划，所述路线规划控制无人机定点拍摄，且全息摄影模块控制定点拍摄的数据进入传输控制模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机视觉识别的毒害草生态风险评估系统，其特征在于：所述定点拍摄产生的图像数据通过传输控制模块进入显示单元，所述显示单元设置有显示屏，该显示屏通过定位飞行模块的遥感技术构建显示检测区域地图。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机视觉识别的毒害草生态风险评估系统，其特征在于：所述传输控制模块连接有数据库，所述数据库设置有毒害草信息模块和植物信息模块，所述毒害草信息模块记录有毒害草图像信息、毒害草防治信息和毒害草成长信息，所述数据库连接有识别模块，所述识别模块连接有匹配模块，所述全息摄影模块的数据通过数据库后进入评估单元，所述传输控制模块的数据通过数据库的毒害草信息模块和植物信息模块配合识别模块和匹配模块进行对比分析。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机视觉识别的毒害草生态风险评估系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜军，何志斌，赵文智，蔺鹏飞，朱喜，田全彦，
申请(专利权)人：中国科学院西北生态环境资源研究院，
类型：发明
国别省市：
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