【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机械臂领域，尤其是一种空腔式液压臂。
技术介绍
1、对于水下机器人多为多自由度水下机械臂机构设计，但由于防水和压强等因素的影响，机械臂又多为液压型水下机械臂。现有的机械臂结构多为结构框架浸泡到水中，通过液压杠与液压马达的驱动实现多自由度的工作，但是这种结构会由于机构裸露在水中，导致不能接入电子原件及电线，所以在控制上只能通过调节换向阀来控制液压流量实现，在视野上大部分设备也只能通过auv上的摄像头与照明灯进行探索，不能更加准确的知道机械抓的具体情况，且当发生碰撞时也会不能及时发出警报或者提前发出提示。
2、由于液压机械臂的油管多为裸露在机械臂外部，且浸泡在水中，并通过外接机械关节传递液压油实现液压杠与液压马达的驱动，但由于水下工作环境的恶劣与未知，也由于水下工作时浮力的作用，使得油管会发生漂浮于缠绕，使得会发生严重的油管泄露于机械事故。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种空腔式液压臂，可以容纳液压臂的元器件。
2、为此，本公开提供了一种空腔式液
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种空腔式液压臂，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的空腔式液压臂，其特征在于，所述第一臂体还包括第一油液接口，所述第一管道连接所述第一油液接口，通过所述第一油液接口接入油液或者排出油液。
3.如权利要求2所述的空腔式液压臂，其特征在于，还包括底座、液压缸和第二管道，所述第一臂体转动地连接所述底座，所述液压缸一端转动地连接所述底座，另外一端转动地连接所述第一臂体；所述第二管道连接所述第一油液腔和所述液压缸，用于连通所述第一油液腔和所述液压缸以驱动所述液压缸伸缩而带动所述第一臂体相对所述底座转动。
4.如权利要求3所述的空腔...
【技术特征摘要】
1.一种空腔式液压臂，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的空腔式液压臂，其特征在于，所述第一臂体还包括第一油液接口，所述第一管道连接所述第一油液接口，通过所述第一油液接口接入油液或者排出油液。
3.如权利要求2所述的空腔式液压臂，其特征在于，还包括底座、液压缸和第二管道，所述第一臂体转动地连接所述底座，所述液压缸一端转动地连接所述底座，另外一端转动地连接所述第一臂体；所述第二管道连接所述第一油液腔和所述液压缸，用于连通所述第一油液腔和所述液压缸以驱动所述液压缸伸缩而带动所述第一臂体相对所述底座转动。
4.如权利要求3所述的空腔式液压臂，其特征在于，还包括第三管道，所述第三管道连接所述第一油液接口和所述液压缸，油液从所述第一油液腔进入所述液压缸，经所述第三管道和所述第一油液接口排出。
5.如权利要求4所述的空腔式液压臂，其特征在于，所述第二臂体还包括第二油液接口，所述第二油液接口连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，戴立波，温华锋，莫淑远，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。