【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高空作业平台，特别涉及一种高空作业平台的限位方法。
技术介绍
1、当前高空作业平台的控制系统中，通常采用限位开关对作业平台的高度进行限位。限位开关安装在叉架主轴上，限位开关包括下限位开关、室外限位开关(可选配)和上限位开关，这三个限位开关分别在叉架和作业平台举升到特定高度后触发。例如，一辆12米的高空作业平台，在叉架举升到1米时，下限位开关触发；叉架举升到8米时，室外限位开关触发；叉架举升到12米时，上限位开关触发。
2、然而，采用硬件式限位开关的方式进行限位时，不能灵活设置限位高度，当需要调整限位高度时，需要更改限位开关的安装位置以及用于安装限位开关的安装结构，更改过程比较繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种高空作业平台的限位方法，以解决硬件式限位开关不能灵活设置限位高度的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种高空作业平台的限位方法，包括以下步骤：
3、获取作业平台的上限位高度对应的上限位角度和下限位高度对应的
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1.一种高空作业平台的限位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种高空作业平台的限位方法，其特征在于，所述高空作业平台包括剪叉，所述剪叉上安装有用于检测所述剪叉的角度的第一角度传感器；
3.如权利要求2所述的一种高空作业平台的限位方法，其特征在于，所述将所述第二标定值作为所述作业平台的下限位高度对应的下限位角度的步骤之后，还包括以下步骤：
4.如权利要求2所述的一种高空作业平台的限位方法，其特征在于，所述获取所述作业平台的当前高度对应的当前角度的步骤，具体包括以下步骤：获取所述第一角度传感器的检测值，将所述第一角...
【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台的限位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种高空作业平台的限位方法，其特征在于，所述高空作业平台包括剪叉，所述剪叉上安装有用于检测所述剪叉的角度的第一角度传感器；
3.如权利要求2所述的一种高空作业平台的限位方法，其特征在于，所述将所述第二标定值作为所述作业平台的下限位高度对应的下限位角度的步骤之后，还包括以下步骤：
4.如权利要求2所述的一种高空作业平台的限位方法，其特征在于，所述获取所述作业平台的当前高度对应的当前角度的步骤，具体包括以下步骤：获取所述第一角度传感器的检测值，将所述第一角度传感器的检测值作为所述作业平台的当前高度对应的当前角度。
5.如权利要求2所述的一种高空作业平台的限位方法，其特征在于，所述高空作业平台还包括底盘，所述底盘上安装有用于检测所述底盘的倾斜角度的第二角度传感器；
6.如权利要求1所述的一种高空作业平台的限位方法，其特征在于，所述判定所述作业平台超出所述预设的限位区域内的步骤之后，还包括以下步骤：按照预设的次数重复执行权利要求1所述的一种高空作业平台的限位方法，如果每次执行时的判定结果相同，则输出所述判定结果；如果每次执行时的判定结果不相同，则将上一次输出的判定结果作为本次的判定结果。
7.如权利要求1所述的一种高空作业平台的限位方法，其特征在于，所述获取作业平台的上限位高度对应的上限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺增甫，邓波，张善睿，张琳，
申请(专利权)人：北谷电子无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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