磁驱输送系统技术方案

本申请公开一种磁驱输送系统，包括：动子模组，包括动子基座、永磁组件以及导向组件；定子输送线，包括多条子线体，子线体可选择性地与第一永磁阵列和第二永磁阵列磁耦合；第一换向模组，包括驱动件、朝向不同方向延伸的至少两条换向导轨以及第一换向绕组，至少一换向导轨呈弧形结构，换向导轨能在驱动件的驱动下能在衔接位置和避空位置之间切换，且呈弧形结构的换向导轨用于将动子模组在两个输送路径呈夹角的子线体之间过渡；第二换向模组，包括接驳绕组，接驳绕组可选择性与第一永磁阵列和第二永磁阵列磁耦合；本申请能够实现多样化的输送方式，实现对动子模组上的产品的不同侧进行加工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送设备，特别涉及一种磁驱输送系统。

技术介绍

1、随着制造技术的不断发展，输送线被广泛地应用于各行各业中，通过输送线进行产品的传输可以提高产品的输送效率。

2、在传统的应用场景中，磁驱输送系统的输送方式通常为直线式传输，较为单一，然而，在机械手固定的工况下，无法对同一工件的不同侧进行加工，这种单一的输送方式逐渐显露出其局限性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种磁驱输送系统，能够实现多样化的输送方式，实现对动子模组上的产品的不同侧进行加工。

2、本申请实施例提供一种磁驱输送系统，包括动子模组、定子输送线、第一换向模组以及第二换向模组，动子模组包括动子基座、永磁组件以及导向组件，所述永磁组件和所述导向组件均设置于所述动子基座，所述永磁组件包括沿第一方向排布的第一永磁阵列以及沿第二方向排布的第二永磁阵列，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；定子输送线包括多条子线体，所述子线体可选择性地与所述第一永磁阵列和所述第二永磁阵列磁耦合，并用以驱动所述动子模组运动；第一换向模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁驱输送系统(1)，其特征在于，包括:

2.如权利要求1所述的磁驱输送系统(1)，其特征在于，所述接驳绕组(410)包括线圈基板(411)，第二换向绕组(412)以及第三换向绕组(413)；所述第二换向绕组(412)以及所述第三换向绕组(413)设置于所述线圈基板(411)上；

3.如权利要求2所述的磁驱输送系统(1)，其特征在于，所述动子基座(110)设置有沿第一方向延伸的第一限位部(112)以及沿第二方向延伸的第二限位部(113)，所述永磁组件(120)位于所述第一限位部(112)和所述第二限位部(113)的内侧，所述导向组件(130)位于所述永磁组件...

【技术特征摘要】

1.一种磁驱输送系统(1)，其特征在于，包括:

2.如权利要求1所述的磁驱输送系统(1)，其特征在于，所述接驳绕组(410)包括线圈基板(411)，第二换向绕组(412)以及第三换向绕组(413)；所述第二换向绕组(412)以及所述第三换向绕组(413)设置于所述线圈基板(411)上；

3.如权利要求2所述的磁驱输送系统(1)，其特征在于，所述动子基座(110)设置有沿第一方向延伸的第一限位部(112)以及沿第二方向延伸的第二限位部(113)，所述永磁组件(120)位于所述第一限位部(112)和所述第二限位部(113)的内侧，所述导向组件(130)位于所述永磁组件(120)的外周侧；

4.如权利要求3所述的磁驱输送系统(1)，其特征在于，所述动子基座(110)包括基体部(111)，所述第一限位部(112)和所述第二限位部(113)连接于所述基体部(111)的底部，所述第一限位部(112)和所述第二限位部(113)交替围设于所述导向组件(130)的四周侧。

5.如权利要求4所述的磁驱输送系统(1)，其特征在于，所述动子基座(110)还包括安装座(114)，所述安装座(114)安装于所述基体部(111)的底部；

6.如权利要求4所述的磁驱输送系统(1)，其特征在于，所述动子基座(110)还包括安装部(115)，所述安装部(115)连接于所述基体部(111)的底部，所述安装部(115)用于安装所述永磁组件(120)；

7.如权利要求6所述的磁驱输送系统(1)，其特征在于，所述动子基座(110)还包括多个加强筋(116)，所述加强筋(116)连接于所述基体部(111)的底部，且所述加强筋(116)的两端分别连接所述安装部(115)和所述第一限位部(112)或所述第二限位部(113)。

8.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，潘松，吴嘉斌，邵雳，
申请(专利权)人：果栗智造上海技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：