检测组件和清洁机器人制造技术

技术编号:43379336 阅读:23 留言:0更新日期:2024-11-19 17:56
本技术公开了一种检测组件和清洁机器人。本申请实施方式的检测组件用于清洁机器人,检测组件包括盖体、雷达罩和按键。雷达罩通过转轴相对于盖体转动设置,雷达罩包括前侧和顶侧,前侧朝向清洁机器人的前进方向。按键安装在盖体上,按键与转轴间隔设置,其中,雷达罩在前侧和顶侧受到触碰时能够相对于盖体转动,以抵触按键。本申请实施方式的清洁机器人中,雷达罩在前侧和顶侧受到触碰时通过转轴相对于所述盖体转动,使得单一按键在前侧和/或顶侧受到触碰时均能抵触雷达罩,从而以较为简单的结构检测清洁机器人在水平和竖直方向是否受到碰撞,减少了零部件数量,便于安装,成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁设备领域,尤其涉及一种检测组件和清洁机器人


技术介绍

1、洗地机器人、扫地机器人、扫拖一体机器人等清洁机器人是一种可以辅助用户进行清洁工作的机器。清洁机器人一般采用雷达等探测传感器进行导航,并为了保护雷达,一般在其外围设置有雷达罩。雷达罩在受到外力作用时会产生位移,因此安装有检测组件以检测雷达罩是否产生位移进而以获知清洁机器人是否受到碰撞。现有技术中,一般会采用多个检测组件以获知雷达罩在不同方向的位移,检测组件结构相对复杂且安装精度要求较高,同时还提高了清洁机器人的成本。


技术实现思路

1、本技术提供一种检测组件和清洁机器人。

2、本申请实施方式的检测组件用于清洁机器人,检测组件包括盖体、雷达罩和按键。雷达罩通过转轴相对于盖体转动设置,雷达罩包括前侧和顶侧,前侧朝向清洁机器人的前进方向。按键安装在盖体上,按键与转轴间隔设置,其中,雷达罩在前侧和顶侧受到触碰时能够相对于盖体转动,以抵触按键。

3、本申请实施方式的清洁机器人中,雷达罩在前侧和顶侧受到触碰时通过转轴相对于盖体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种检测组件,用于清洁机器人,其特征在于,所述检测组件包括:

2.根据权利要求1所述的检测组件,其特征在于,所述转轴设置在所述雷达罩的前侧,所述按键对应所述雷达罩的后侧设置。

3.根据权利要求1所述的检测组件,其特征在于,所述按键包括安装板和设置在所述安装板上的触发部,所述安装板安装在所述盖体上,所述安装板水平设置,所述触发部用于与所述雷达罩抵触触发。

4.根据权利要求1所述的检测组件,其特征在于,所述雷达罩和所述按键分别安装在所述盖体相背的两侧,所述盖体设有穿孔,所述雷达罩的一部分能够通过所述穿孔抵触所述按键。

5.根据权利要求4所述...

【技术特征摘要】

1.一种检测组件,用于清洁机器人,其特征在于,所述检测组件包括:

2.根据权利要求1所述的检测组件,其特征在于,所述转轴设置在所述雷达罩的前侧,所述按键对应所述雷达罩的后侧设置。

3.根据权利要求1所述的检测组件,其特征在于,所述按键包括安装板和设置在所述安装板上的触发部,所述安装板安装在所述盖体上,所述安装板水平设置,所述触发部用于与所述雷达罩抵触触发。

4.根据权利要求1所述的检测组件,其特征在于,所述雷达罩和所述按键分别安装在所述盖体相背的两侧,所述盖体设有穿孔,所述雷达罩的一部分能够通过所述穿孔抵触所述按键。

5.根据权利要求4所述的检测组件,其特征在于,所述盖体上设置有密封圈,所述密封圈环绕所述穿孔设置,所述密封圈密封连接所述盖体和所述雷达罩。

【专利技术属性】
技术研发人员:李登峰胡南疆李方曾海江赵坤雷李满足
申请(专利权)人:深圳市杉川锐创科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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