【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶定位，具体涉及融合定位监控方法、系统、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展，海上航行已实现船舶的无人驾驶，但是仍然需要船员在驾驶舱中进行船舶状态的监控，无法做到对船舶定位的实时分享。
2、目前，通常通过配备ais(automatic identification system，船舶自动识别系统)来监控船舶航行。然而，ais系统的准确率通常受到多个因素的影响，例如操作人员的操作习惯、gps的偏移量以及数据噪声程度等。并且，ais信号容易被攻击者或愿意掩盖其位置的各方进行欺骗和操纵。因此，采用单一的ais系统对船舶定位进行监控，使得船舶定位系统的安全性差，船舶定位的精准度低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种融合定位监控方法、系统、装置、计算机设备及存储介质，以解决采用单一系统对船舶定位进行监控，使得船舶定位系统的安全性差，船舶定位的精准度低的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种融合定位监控方法，该方
【技术保护点】
1.一种融合定位监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述北斗系统的观测数据和所述船舶自动识别系统的观测数据，得到融合定位数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述融合所述北斗系统的观测数据和所述船舶自动识别系统的观测数据，得到融合定位数据，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时间数据和所述第二时间数据匹配的情况下，融合所述北斗系统经纬度数据和所述船舶自动识别系统的经纬度数据，得到初始融合定位数据，包括：
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种融合定位监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述北斗系统的观测数据和所述船舶自动识别系统的观测数据，得到融合定位数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述融合所述北斗系统的观测数据和所述船舶自动识别系统的观测数据，得到融合定位数据，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时间数据和所述第二时间数据匹配的情况下，融合所述北斗系统经纬度数据和所述船舶自动识别系统的经纬度数据，得到初始融合定位数据，包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞江，曹玉军，白明，唐强荣，曹辉，吕志胜，秦宗蓉，贾景钧，
申请(专利权)人：广州航海学院，
类型：发明
国别省市：
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