剥离清理设备制造技术

本发明专利技术提供一种剥离清理设备，涉及产品加工技术领域。该剥离清理设备包括基台以及设于所述基台的上下料组件、送料组件、擦拭组件、剥离组件和机械手，其中，上下料组件具有上料位和下料位；送料组件包括送料机构和设于送料机构的传送端的载座，且送料机构的传送行程包括送料工位和剥离清理工位；擦拭组件包括擦拭驱动机构和设于擦拭驱动机构的驱动端的擦拭体，其中，剥离清理工位位于擦拭体的擦拭范围；剥离组件包括剥离驱动机构和设于剥离驱动机构的驱动端的夹持部件，其中，剥离清理工位位于夹持部件的夹持范围；机械手用于传送物料。该剥离清理设备对物料的剥离清理效率高、效果好且耗费人工劳动力较少。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及产品加工，尤其涉及一种剥离清理设备。

技术介绍

1、部分产品在加工过程中，需要将粘附于其外侧壁的长条形的粘附层剥离产品；现有技术中，一般采用人工剥离粘附层以及对粘附区域进行擦拭清理，耗费人工劳动力较多且对物料的剥离清理效率低、效果差。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种剥离清理设备，以解决现有一般采用人工剥离粘附层以及对粘附区域进行擦拭清理，耗费人工劳动力较多且对物料的剥离清理效率低、效果差的技术问题。

2、为解决上述问题，本专利技术提供一种剥离清理设备，包括基台以及设于所述基台的：

3、上下料组件，具有上料位和下料位，用于将料盘上料至所述上料位，将位于所述上料位的料盘传送至下料位，以及将位于所述下料位的料盘下料送出；

4、送料组件，包括送料机构和设于所述送料机构的传送端的载座，且所述送料机构的传送行程包括送料工位和剥离清理工位；

5、剥离组件，包括剥离驱动机构和设于所述剥离驱动机构的驱动端的夹持部件，其中，所述剥离清理工位位于所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种剥离清理设备，其特征在于，包括基台(10)以及设于所述基台(10)的：

2.根据权利要求1所述的剥离清理设备，其特征在于，所述送料机构包括设于所述基台(10)的X向传送部件(220)和设于所述X向传送部件(220)的传送端的送料旋转驱动部件(230)，所述载座(210)固设于所述送料旋转驱动部件(230)的顶驱动端；所述擦拭驱动机构包括设于所述基台(10)的Y向驱动部件(410)，所述擦拭体(470)设于所述Y向驱动部件(410)的驱动端；所述剥离驱动机构包括设于所述基台(10)的支架(310)和设于所述支架(310)的剥离旋转驱动部件(340)，所述夹持部件(350...

【技术特征摘要】

1.一种剥离清理设备，其特征在于，包括基台(10)以及设于所述基台(10)的：

2.根据权利要求1所述的剥离清理设备，其特征在于，所述送料机构包括设于所述基台(10)的x向传送部件(220)和设于所述x向传送部件(220)的传送端的送料旋转驱动部件(230)，所述载座(210)固设于所述送料旋转驱动部件(230)的顶驱动端；所述擦拭驱动机构包括设于所述基台(10)的y向驱动部件(410)，所述擦拭体(470)设于所述y向驱动部件(410)的驱动端；所述剥离驱动机构包括设于所述基台(10)的支架(310)和设于所述支架(310)的剥离旋转驱动部件(340)，所述夹持部件(350)设于所述剥离旋转驱动部件(340)的驱动端。

3.根据权利要求2所述的剥离清理设备，其特征在于，所述剥离驱动机构还包括y向传送部件(320)和剥离升降驱动部件(330)，所述y向传送部件(320)设于所述支架(310)，所述剥离升降驱动部件(330)设于所述y向传送部件(320)的驱动端，所述剥离旋转驱动部件(340)设于所述剥离升降驱动部件(330)的驱动端。

4.根据权利要求2或3所述的剥离清理设备，其特征在于，所述y向驱动部件(410)的驱动端设有基座(430)，所述基座(430)的顶部沿y向滑动连接有载板(450)，且所述基座(430)与所述载板(450)之间连接有y向弹性件(440)；所述擦拭体(470)设于所述载板(450)。

5.根据权利要求4所述的剥离清理设备，其特征在于，所述载板(450)设有限位部件(480)和旋转轴沿z向延伸的擦拭旋转驱动部件(460)，所述擦拭体(470)可拆卸式连接于所述擦拭旋转驱动部件(460)的驱动端，所述擦拭体(470)的外侧壁沿其周向划分为多个擦拭区(471)；所述限位部件(480)具有锁定所述擦拭体(470)方位的锁定位和允许所述擦拭体(470)旋转的放松位，且所述限位部件(480)位于所述锁定位时，其中一个所述擦拭区(471)外露并朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋理印，罗肖，余威仪，房斯昆，乔飞龙，胡楚楚，
申请(专利权)人：思灵深圳智能机器人科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：