一种具有卸扣功能的夹持器制造技术

本技术涉及夹持器设备技术领域，且公开了一种具有卸扣功能的夹持器，包括顶板架，所述顶板架右侧固定连接有夹持机构，所述夹持机构底端固定连接有拆装机构；所述拆装机构包括更换组件和卡位组件，所述卡位组件设置于更换组件侧面；所述夹持机构包括电机，所述电机固定连接于顶板架右侧，所述电机左端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块有两个，左边所述螺纹块底端固定连接左长杆。该具有卸扣功能的夹持器，通过设置的拆装机构，移动长方板让矩形杆卡进至L形插块内，从而完成对扣爪的拆卸和更换作用，并能够在进行工件抓取时，能对不同类型形状的工件进行相应的夹持作用效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹持器设备，具体为一种具有卸扣功能的夹持器。

技术介绍

1、夹持器在不同的领域有着广泛的应用，例如在机械加工中，夹持器通常用于固定工件和夹紧刀具，以达到稳定加工和准确定位的目的，另外在物流和制造业等领域，夹持器用于物体临时的连接、固定，并能够在适当的时候进行抓取或释放。

2、根据专利号cn 212768484 u公开的一种机械手夹持器，包括安装支架、旋转螺栓、连接支架、固定支架、固定板、连接杆、夹爪和爪头，所述安装支架内且穿过安装支架下端旋转连接有一个旋转螺栓，所述安装支架下端固定连接有一个连接支架，所述连接支架底端固定连接有一个固定支架。

3、该机械手夹持器，其在进行使用时，虽然能通过转动调节杆来调节夹头距离夹爪的距离，实现了对夹爪最大抓力的调节，但是在面对不同类型形状的工件夹持时，其相应的夹持器的抓手扣爪需要进行相应的更换，但是该方案中不便于进行夹持器扣爪的更换操作，为此该技术方案需要进行改进。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有卸扣功能的夹持器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有卸扣功能的夹持器，包括顶板架，所述顶板架右侧固定连接有夹持机构，所述夹持机构底端固定连接有拆装机构；

3、所述拆装机构包括更换组件和卡位组件，所述卡位组件设置于更换组件侧面；

4、所述夹持机构包括电机，所述电机固定连接于顶板架右侧，所述电机左端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块有两个，左边所述螺纹块底端固定连接左长杆，右边所述螺纹块底端固定连接有右长座，所述右长座右端和左长杆左端分别固定连接有t形块，所述t形块底端固定连接有滑块。

5、优选的，所述更换组件包括l形板，所述l形板固定连接于滑块底端，所述l形板底端固定连接有支撑条，所述支撑条一侧固定连接有扣爪，所述支撑条顶部前后两端分别固定连接有支撑短轴，所述支撑条内部滑动连接有拨条，所述拨条顶端固定连接有l形插块，所述l形板底端开设圆孔。

6、优选的，所述l形板内部开设有l形槽，所述拨条表面一端与l形槽内底端滑动连接，所述l形插块表面与l形槽内部顶端滑动连接，方便利用拨条可以拨动并带动l形插块在l形槽内部进行滑动，进而在进行对扣爪的更换时，可以起到对扣爪的支撑固定作用。

7、优选的，所述卡位组件包括弹簧，所述弹簧固定连接于l形板内部中间，所述弹簧一端固定连接有t形杆，所述t形杆一端固定连接有t形杆，所述t形杆一端固定连接有长方板，所述长方板右侧两端分别固定连接有t形圆杆，所述t形圆杆表面转动连接有卡杆，所述卡杆表面设置有卡座，所述卡座表面与l形板外侧固定连接，所述卡座内部开设l形卡槽，所述长方板左侧两端分别固定连接有矩形杆。

8、优选的，所述l形板内部开设有限位槽，所述t形杆表面一端与限位槽内部滑动连接。

9、优选的，所述l形板侧面内部开设矩形通孔，所述l形插块内一侧开设矩形卡口，所述矩形杆表面贯穿于l形板侧面内部开设的矩形通孔，所述矩形杆一端与矩形卡口内部匹配，便于使用矩形杆插进至矩形卡口内部，进行对扣爪更换之后的卡位锁定作用。

10、优选的，所述顶板架顶端内部开设有导槽，所述螺纹块表面与导槽内部滑动连接，所述导槽底端开设开口，所述双向丝杆左端与导槽内部左侧转动连接，所述左长杆表面与右长座内部滑动连接，方便左长杆和右长座进行相互支撑，进而可以起到带动扣爪在进行工件夹持时的支撑稳定作用。

11、与现有技术相比，本技术提供了一种具有卸扣功能的夹持器，具备以下有益效果：

12、1、该具有卸扣功能的夹持器，通过设置的拆装机构，支撑条内的l形插块插进至l形板内部，之后拉开长方板向远离扣爪方向移动，并带动矩形杆脱离l形板内，之后移动l形插块至矩形杆一端处，并移动长方板让矩形杆卡进至l形插块内，从而完成对扣爪的拆卸和更换作用，并能够在进行工件抓取时，能对不同类型形状的工件进行相应的夹持作用效果。

13、2、该具有卸扣功能的夹持器，通过设置的夹持机构，两个螺纹块和t形块进行方向相反移动，从而各自带动左长杆和右长座进行方向相反移动，并带动滑块和下方的l形板移动，从而带动扣爪进行对工件的夹持作用效果。

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【技术保护点】

1.一种具有卸扣功能的夹持器，包括顶板架(1)，其特征在于：所述顶板架(1)右侧固定连接有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)底端固定连接有拆装机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种具有卸扣功能的夹持器，其特征在于：所述更换组件(21)包括L形板(211)，所述L形板(211)固定连接于滑块(37)底端，所述L形板(211)底端固定连接有支撑条(212)，所述支撑条(212)一侧固定连接有扣爪(213)，所述支撑条(212)顶部前后两端分别固定连接有支撑短轴(214)，所述支撑条(212)内部滑动连接有拨条(215)，所述拨条(215)顶端固定连接有L形插块(216)，所述L形板(211)底端开设圆孔。

3.根据权利要求2所述的一种具有卸扣功能的夹持器，其特征在于：所述L形板(211)内部开设有L形槽，所述拨条(215)表面一端与L形槽内底端滑动连接，所述L形插块(216)表面与L形槽内部顶端滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有卸扣功能的夹持器，其特征在于：所述卡位组件(22)包括弹簧(221)，所述弹簧(221)固定连接于L形板(211)内部中间，所述弹簧(221)一端固定连接有T形杆(222)，所述T形杆(222)一端固定连接有T形杆(222)，所述T形杆(222)一端固定连接有长方板(223)，所述长方板(223)右侧两端分别固定连接有T形圆杆(225)，所述T形圆杆(225)表面转动连接有卡杆(226)，所述卡杆(226)表面设置有卡座(227)，所述卡座(227)表面与L形板(211)外侧固定连接，所述卡座(227)内部开设L形卡槽，所述长方板(223)左侧两端分别固定连接有矩形杆(224)。

5.根据权利要求4所述的一种具有卸扣功能的夹持器，其特征在于：所述L形板(211)内部开设有限位槽，所述T形杆(222)表面一端与限位槽内部滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有卸扣功能的夹持器，其特征在于：所述L形板(211)侧面内部开设矩形通孔，所述L形插块(216)内一侧开设矩形卡口，所述矩形杆(224)表面贯穿于L形板(211)侧面内部开设的矩形通孔，所述矩形杆(224)一端与矩形卡口内部匹配。

7.根据权利要求1所述的一种具有卸扣功能的夹持器，其特征在于：所述顶板架(1)顶端内部开设有导槽，所述螺纹块(33)表面与导槽内部滑动连接，所述导槽底端开设开口，所述双向丝杆(32)左端与导槽内部左侧转动连接，所述左长杆(35)表面与右长座(34)内部滑动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种具有卸扣功能的夹持器，包括顶板架(1)，其特征在于：所述顶板架(1)右侧固定连接有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)底端固定连接有拆装机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种具有卸扣功能的夹持器，其特征在于：所述更换组件(21)包括l形板(211)，所述l形板(211)固定连接于滑块(37)底端，所述l形板(211)底端固定连接有支撑条(212)，所述支撑条(212)一侧固定连接有扣爪(213)，所述支撑条(212)顶部前后两端分别固定连接有支撑短轴(214)，所述支撑条(212)内部滑动连接有拨条(215)，所述拨条(215)顶端固定连接有l形插块(216)，所述l形板(211)底端开设圆孔。

3.根据权利要求2所述的一种具有卸扣功能的夹持器，其特征在于：所述l形板(211)内部开设有l形槽，所述拨条(215)表面一端与l形槽内底端滑动连接，所述l形插块(216)表面与l形槽内部顶端滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有卸扣功能的夹持器，其特征在于：所述卡位组件(22)包括弹簧(221)，所述弹簧(221)固定连接于l形板(211)内部中间，所述弹簧(221)一端固定连接有t形杆(222)，所述t形杆(222)一端固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：马爱华，尹怀亮，于涛，郭延伟，
申请(专利权)人：山东鑫力锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：