本发明专利技术申请提供了一种导板三维模型生成方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取上颌窦目标区域的三维影像数据；生成分割区域的点云数据，采用迭代最近点算法进行配准处理，得到三维点数据；对各时间点的三维点数据进行融合，通过网格优化算法对融合结果进行调整，得到分割区域的三维重建模型；识别解剖标志点；构建局部坐标系；进而生成导板三维模型。本发明专利技术申请对骨质、软组织和血管进行精确识别；对各时间点的点云数据分别进行配准，确保了数据的时序一致性；通过网格优化算法对融合结果进行调整，使得网格既均匀又符合实际生物组织结构，确保了三维重建模型的网格质量；可以提高导板三维模型的精细化程度，能够匹配实际解剖结构。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术申请涉及3d打印领域，尤其涉及一种导板三维模型生成方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、上颌后牙区骨量不足等问题是牙齿种植技术中的难点。该情况可以通过上颌窦底提升术来解决，其中主要包括经牙槽嵴顶入路（内提升）和侧壁开窗入路（外提升）两种术式。经侧壁开窗的上颌窦外提升的手术方式有很多，如利用超声骨刀或者球钻磨除侧壁骨进行开窗，这些方式无法保存侧壁的骨。同时在实际操作中，磨除的位置、范围，以及邻近区域重要血管的避让等均是根据开窗前cbct进行大致判断，并不十分精确。此外，开窗范围过大或者过小，位置过高或者过低都会影响手术操作及提升效果，极大地影响治疗预后。
2、数字化3d打印的导板技术是近年来用于上颌窦外提升术的新型方法，其通过设计数字化导板的外形和定位点，以达到有效避让重要解剖结构的目的，降低手术风险。目前，导板的口内定位和固定方式分为粘膜支持式和牙支持式，以及可拆卸式导板等，这些方式存在固定不够稳定的问题。而这些问题往往是由于导板数据与患者实际解剖结构匹配度不高，生成的导板数据精确度低造成的。
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【技术保护点】
1.一种导板三维模型生成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种导板三维模型生成方法，其特征在于，所述采用迭代最近点算法对各时间点的所述点云数据分别进行配准处理，得到三维点数据，包括：
3.如权利要求1所述的一种导板三维模型生成方法，其特征在于，所述通过网格优化算法对融合结果进行调整，进而得到所述分割区域的三维重建模型，包括：
4.如权利要求1所述的一种导板三维模型生成方法，其特征在于，所述基于所述三维重建模型，通过几何特征提取算法，识别若干解剖标志点，具体为：
5.如权利要求1所述的一种导板三维模型生成方法，其特征在于，所述基...
【技术特征摘要】
1.一种导板三维模型生成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种导板三维模型生成方法，其特征在于，所述采用迭代最近点算法对各时间点的所述点云数据分别进行配准处理，得到三维点数据，包括：
3.如权利要求1所述的一种导板三维模型生成方法，其特征在于，所述通过网格优化算法对融合结果进行调整，进而得到所述分割区域的三维重建模型，包括：
4.如权利要求1所述的一种导板三维模型生成方法，其特征在于，所述基于所述三维重建模型，通过几何特征提取算法，识别若干解剖标志点，具体为：
5.如权利要求1所述的一种导板三维模型生成方法，其特征在于，所述基于筛选出的各基准点，结合所述局部坐标系，采用参数化建模方法生成导板初始轮廓，包括：
6.如权利要求5所述的一种导板三维模型生成方法，其特征在于，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，黄湘雅，张伦齐，蔡敏，杨蕊琦，曾凯，
申请(专利权)人：中山大学附属口腔医院，
类型：发明
国别省市：
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