【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件焊接，具体涉及一种工件自动焊接装置。
技术介绍
1、工件加工过程中，会使用焊接机器人和变位机的组合，依靠变位机将工件固定装夹，并带动其进行翻转调向，同时驱动焊接机器人，从而实现对工件各个方向的焊接。
2、现有的变位机依靠两侧支座支撑中间的工作台，支座带动工作台沿y轴进行翻转，工作台带动其上的工件沿z轴进行旋转，使得工件达到所需的焊接角度，但工件需要工作人员手动或驱动其他机械臂将其移动至变位机上，变位机无法自行对生产线上的工件进行取料的操作，只能起到对放置在其上的工件进行夹持固定，并依靠其内部的多组转动部件带动工件沿各个轴线进行转动调向的作用，使其带焊接部位朝向焊接手臂，与其相配合进行焊接工作，使用较为不便。
技术实现思路
1、为解决上述的问题，本专利技术提供了一种工件自动焊接装置，以解决变位机无法自行将工件移至其上进行焊接的问题。
2、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种工件自动焊接装置，包括焊接机械臂、变位机和底...
【技术保护点】
1.一种工件自动焊接装置，其特征在于，包括焊接机械臂（1）、变位机和底座，所述焊接机械臂（1）和变位机均设置于底座的顶部，变位机包括左支撑座（2）、左托板（3）、右支撑座（5）和右托板（6）；
2.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接装置，其特征在于，所述角度调节部件（4）包括电机箱（401）、第一电机（402）、转动座（403）和限位凸柱（404），电机箱（401）固定安装于左托板（3）的底部，第一电机（402）设置于电机箱（401）的内部，第一电机（402）的输出端固定连接有转动座（403），且转动座（403）转动安装于左托板（3）的顶部，限位凸柱（4...
【技术特征摘要】
1.一种工件自动焊接装置，其特征在于，包括焊接机械臂（1）、变位机和底座，所述焊接机械臂（1）和变位机均设置于底座的顶部，变位机包括左支撑座（2）、左托板（3）、右支撑座（5）和右托板（6）；
2.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接装置，其特征在于，所述角度调节部件（4）包括电机箱（401）、第一电机（402）、转动座（403）和限位凸柱（404），电机箱（401）固定安装于左托板（3）的底部，第一电机（402）设置于电机箱（401）的内部，第一电机（402）的输出端固定连接有转动座（403），且转动座（403）转动安装于左托板（3）的顶部，限位凸柱（404）固定安装于转动座（403）的顶部；
3.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接装置，其特征在于，所述右支撑座（5）还包括u形插板（504）和第一弹簧（505），转动底架（503）的表面开设有凹槽，凹槽内部滑动安装有u形插板（504），凹槽内部固定安装有第一弹簧（505），第一弹簧（505）与u形插板（504）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接装置，其特征在于，所述托料板（703）的顶部设有机械爪，机械爪数量为多组，且呈阵列排布设置。
5.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机（806）、旋转托盘（807）、滑槽（808）和限位滑动件（809），第二电机（806）固定安装于底座的顶部，并位于右支撑座（5）的内部，第二电机（806）的输出端固定安装有旋转托盘（807），旋转托盘（807）的内部开设有滑槽（808），滑槽（808）的内部滑动安装有限位滑动件（809）；
6.根据权利要求1所述的一种工件自动焊接装置，其特征在于，所述升降机构包括限位套板（801）、螺杆（802）、转换连杆（803）、电磁铁（804）和支撑滑板（805），限位套板（801）固定安装于滑套（501）的外套筒内部，限位套板（801）的内部转动安装有螺杆（802），螺杆（802）的内部滑动插接安装有转换连杆（803），转换连杆（803）的顶部固定安装有吸附块，限位套板（801）的表面固定安装有连接板，且连接板顶部设有电磁铁（804），电磁铁（804）位于转换连杆（803）的吸附块上方，螺杆（802）的表面螺纹安装有支撑滑板（805），支撑滑板（805...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨德生，刘伟伟，梁厥远，孙鹏飞，王好臣，李家鹏，
申请(专利权)人：山东佳能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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