一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法及装置，涉及边缘计算与目标检测追踪技术领域。本发明专利技术通过对获取的目标视频数据进行预处理，提取出每个视频帧的目标检测框；将每个视频帧的目标检测框输入改进的多目标跟踪算法进行轨迹匹配与跟踪，得到每个视频帧中所有目标的目标轨迹队列；将目标视频监测区域分成若干矩形检测区；然后对目标轨迹队列中的所有目标依次进行矩形检测区匹配，判断目标轨迹是否经过各矩形检测区，并根据规则进行统计，从而得到多目标轨迹在各矩形检测区的统计结果，即为多目标统计追踪结果。本发明专利技术适合要求实时性和计算效率的应用场景，尤其是在处理大量快速移动的目标时，匹配效率与准确性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及边缘计算与目标检测追踪，具体而言，涉及一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法及装置。

技术介绍

1、随着物联网（iot）、大数据、人工智能（ai）等技术的不断融合与深化应用，边缘计算作为一种新兴的计算模式，正逐渐成为解决大规模数据处理和实时响应需求的关键技术。在智能交通、智能制造、智慧城市等多个领域，对多路目标物的实时统计与追踪需求日益迫切。例如，在智能交通系统中，需要对道路上的车辆、行人等多种目标进行实时统计和追踪，以优化交通管理，提高道路通行效率和安全性。传统的监控系统通常依赖云端进行数据处理，因此受网络延迟和带宽影响，难以满足实时性要求，且面临网络依赖性强、数据安全性不高、性能不稳定、成本较高、标准兼容性等问题。而边缘计算技术通过在网络边缘的节点上直接进行数据处理，能够显著降低数据传输延迟，提高系统的实时响应能力。

2、随着设备算力技术和视频检测技术的不断进步，多路目标物统计的精度和效率也得到了显著提升。然而，这些技术也带来了数据量爆炸式的增长问题。传统的集中式处理模式已难以应对如此庞大的数据量。>

3、有鉴于此本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法，其特征在于,对所述目标视频数据进行预处理包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法，其特征在于,定义并初始化既有轨迹库，将每个视频帧的目标检测框与既有轨迹库的轨迹进行匹配，得到当前视频帧的确认轨迹与未确认轨迹，并标记加入所述既有轨迹库；其中，所述确认轨迹为所述目标检测框与所述既有轨迹库中匹配成功的轨迹；所述未确认轨迹为所述目标检测框与所述既有轨迹库中未匹配成功的轨迹；所述既有轨迹库包含之前视频帧标记的所有...

【技术特征摘要】

1.一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法，其特征在于,对所述目标视频数据进行预处理包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法，其特征在于,定义并初始化既有轨迹库，将每个视频帧的目标检测框与既有轨迹库的轨迹进行匹配，得到当前视频帧的确认轨迹与未确认轨迹，并标记加入所述既有轨迹库；其中，所述确认轨迹为所述目标检测框与所述既有轨迹库中匹配成功的轨迹；所述未确认轨迹为所述目标检测框与所述既有轨迹库中未匹配成功的轨迹；所述既有轨迹库包含之前视频帧标记的所有轨迹，所述既有轨迹库的初始化状态为空。

4.根据权利要求3所述的一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法，其特征在于,所述改进的多目标跟踪算法为改进的bytetrack多目标跟踪算法，包含卡尔曼滤波器与匈牙利算法，所述s3具体包括：

5.根据权利要求3所述的一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法，其特征在于,所述改进的多目标跟踪算法为改进的deepsort算法，包含外观度量与运动度量，所述s3具体步骤包括：

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海华，彭府，黄进兴，王文荣，王志强，
申请(专利权)人：厦门四信通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：