【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶领域,具体而言,涉及一种车辆功能安全分析方法、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、车道保持辅助功能(lane keeping assist,lka)作为一种重要的智能驾驶辅助功能,能够在车辆高速行驶时帮助驾驶员确保车辆在本车道内直线行驶。然而,由于lka会对车辆的转向进行干预,从而会对车辆安全造成影响,因此对lka的功能安全危害进行分析变得至关重要。但是,相关技术中对lka功能的安全危害分析多基于固化的高速公路场景,场景覆盖率低,并且危害分析缺乏普适性。此外,功能安全需求的导出往往依赖于摄像头、雷达等控制器的安全需求反向提出,由此难以通过安全分析正向提出安全需求并合理分配。
2、针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆功能安全分析方法、存储介质及计算机程序产品,以至少解决相关技术中提供的车辆功能安全分析方法对车道保持辅助功能安全分析效率低、分析效果差的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面
...【技术保护点】
1.一种车辆功能安全分析方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆功能安全分析方法,其特征在于,基于所述多个失效场景信息确定所述目标失效事件包括:
3.根据权利要求2所述的车辆功能安全分析方法,其特征在于,所述目标失效事件包括:所述目标车辆的非预期转向事件和操控失效事件。
4.根据权利要求1所述的车辆功能安全分析方法,其特征在于,对所述目标失效事件进行评估处理,得到所述事件评估结果包括:
5.根据权利要求4所述的车辆功能安全分析方法,其特征在于,所述多个预设评价指标包括:第一指标、第二指标和第三指标,其中,所
...【技术特征摘要】
1.一种车辆功能安全分析方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆功能安全分析方法,其特征在于,基于所述多个失效场景信息确定所述目标失效事件包括:
3.根据权利要求2所述的车辆功能安全分析方法,其特征在于,所述目标失效事件包括:所述目标车辆的非预期转向事件和操控失效事件。
4.根据权利要求1所述的车辆功能安全分析方法,其特征在于,对所述目标失效事件进行评估处理,得到所述事件评估结果包括:
5.根据权利要求4所述的车辆功能安全分析方法,其特征在于,所述多个预设评价指标包括:第一指标、第二指标和第三指标,其中,所述第一指标用于评估所述目标失效事件对应的事件影响程度,所述第二指标用于评估所述目标失效事件对应的事件出现概率,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:周丽娟,狄忠举,齐逸,李海霞,杨雪珠,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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