【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种机械臂测试装置。
技术介绍
1、目前市场上的机械臂都有升降、俯仰、旋转等运动功能，每一个升降、俯仰、旋转功能都需要在任意高度和位置实现任意悬停的需求，但是机械臂在使用的过程中，如果机械臂前端的负载过重会导致升降和俯仰的功能失效而导致安全隐患，此时需要参照实际使用情况对机械臂的性能进行模拟测试。目前市面上的机械臂只是做了单个自由度模块的阻力测试，都没有做模拟实际使用状态下进行各个自由度的寿命测试。采用单个自由度模块的阻力测试来测试产品寿命，其测试精度低、得到的结果可靠性低。而且目前现有技术大多需要人工手动测试，这需要耗费大量的人力，每次机械臂运动的范围不能保证一致，而且时间长，效率低，人工计算的次数容易出错，测试出来的数据不准确。具有较大误差甚至错误的测试结果可能会导致用户在使用机械臂的过程中时间过长，机械臂的所有自由度失效而带来的安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种机械臂测试装置，模拟实际应用场景，测试数据准确...
【技术保护点】
1.一种机械臂测试装置，其特征在于，包括基座、驱动机构、及传动机构，其中，
2.根据权利要求1所述的机械臂测试装置，其特征在于，所述传动机构包括第一旋转组件，所述第一旋转组件包括第一传动轮和摆杆，所述摆杆的一端为摆杆第一端，与所述摆杆第一端相对的另一端为摆杆第二端，所述摆杆第一端连接所述第一传动轮，所述摆杆第二端连接需第一测试支臂第二端，所述第一传动轮的转动带动所述摆杆转动。
3.根据权利要求2所述的机械臂测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一传动轮转动。
4.根据权利要求3所述的机械臂测试装置...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂测试装置，其特征在于，包括基座、驱动机构、及传动机构，其中，
2.根据权利要求1所述的机械臂测试装置，其特征在于，所述传动机构包括第一旋转组件，所述第一旋转组件包括第一传动轮和摆杆，所述摆杆的一端为摆杆第一端，与所述摆杆第一端相对的另一端为摆杆第二端，所述摆杆第一端连接所述第一传动轮，所述摆杆第二端连接需第一测试支臂第二端，所述第一传动轮的转动带动所述摆杆转动。
3.根据权利要求2所述的机械臂测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一传动轮转动。
4.根据权利要求3所述的机械臂测试装置，其特征在于，所述第一旋转组件还包括主动轮，所述第一电机的输出轴连接所述主动轮，所述主动轮用于带动所述第一传动轮转动。
5.根据权利要求3所述的机械臂测试装置，其特征在于，所述摆杆上靠近所述摆杆第二端的位置设有调整杆，所述调整杆连接需第一测试机械臂第二端，所述摆杆第二端设有腔体，所述调整杆的至少一部分设于所述腔体中，且所述调整杆在所述腔体内沿所述摆杆的轴线或中心线的方向运动。
6.根据权利要求3所述的机械臂测试装置，其特征在于，所述第一旋转组件还包括辅助装置，所述辅助装置包括导向轴和连接杆，所述导向轴的一端固定连接所述底板，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾建军，蒋随军，田志杰，
申请(专利权)人：上海嘉奥信息科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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