驱动装置及RGV车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驱动装置及RGV车辆，涉及RGV车辆技术领域。本发明专利技术的驱动装置包括安装组件，其用于安装于RGV主体；驱动组件，驱动组件包括驱动件，驱动件具有驱动齿轮，驱动齿轮用于与轨道齿条啮合从而驱动RGV车辆移动；以及弹性件，安装组件及驱动组件均与弹性件相连，弹性件用于使驱动组件朝靠近轨道齿条的方向移动。在RGV车辆相对轨道齿条发生偏移导致轨道齿条与驱动齿轮之间的间隙变化时，能够利用弹性件的弹性变形使得驱动齿轮始终保持与轨道齿轮正常啮合，使RGV车辆保持正常运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及rgv车辆，特别地涉及一种驱动装置及rgv车辆。

技术介绍

1、rgv(rail guided vehicle，有轨制导车辆)车辆通过与轨道侧的齿条配合，实现对rgv车辆运输方向的控制。具体的，在rgv车辆的驱动件上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，通过驱动件实现驱动齿轮的转动，从而实现rgv车辆沿轨道齿条的延伸方向移动。

2、但是，由于轨道齿条安装误差的存在，或者rgv车辆移动方向偏移，均会导致rgv车辆相对轨道齿条发生偏移，使得rgv车辆与轨道齿条之间的间隙发生变化。

3、在rgv车辆朝向靠近轨道齿条的方向移动时，驱动齿轮会与轨道齿条之间会发生干涉，有齿轮卡滞的风险；而在rgv车辆朝向远离轨道齿条的方向移动时，驱动齿轮会与轨道齿条脱离啮合，难以通过驱动齿轮的转动驱动rgv小车沿轨道齿条的延伸方向移动。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种驱动装置，用于解决目前rgv车辆相对轨道齿条偏移时rgv车辆无法正常行驶的问题。

2、第一方面，本专利技术提供一种驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驱动装置，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

5.根据权利要求2-4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动件连接或集成有编码器，所述伸缩件与所述编码器电连接。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第二支架上安装有感应器，所述第三支架上安装有与所述感应器相对...

【技术特征摘要】

1.一种驱动装置，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

5.根据权利要求2-4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动件连接或集...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪亮，蔡嘉鑫，郝伟，
申请(专利权)人：国能新朔铁路有限责任公司，
类型：发明
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