一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法技术

一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法。通过多个激光雷达从不同角度对钢厂现场中钢板进行扫描得到三维数据，基于AI算法，根据每个雷达相对缺失的数据通过其他雷达扫描到的数据进行算法补偿，获取精度较高的板坯、垛板台及辊道的三维成像数据。本发明专利技术有益效果为：该自动化控制系统可以极大的降低人工通过肉眼观察并操作产生的失误，大大减少传感器和感应开关的使用数量，避免了因为检测元器件接触不良、损坏、失灵等原因造成的问题，降低了设备停机维修的概率，且可以同时控制多套模组运行，运行效率要比人工操作高很多，操作人员只需在旁边监督，做一些突发事件应急处理即可，减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢板生产，具体涉及一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法。

技术介绍

1、板坯从炼钢冶炼好后，通过辊道向中板厂输送。目前对板坯的拆垛、旋转、输送等工序由人工操作完成，操作台操作人员通过肉眼结合现场摄像头在操作台内显示器上呈现的图像，估算板坯的相对位置和距离高度，然后结合经验手动控制垛板台液压系统上升或下降，再手动控制推钢机推动钢板前进、后退，实现板坯的位置变换与输送。

2、人工操作便会存在以下问题：

3、1、由视觉误差产生的操作不当，可能导致板坯与输送台之间撞击，使输送系统受损，严重时需要停产抢修；

4、2、由于视觉误差，操作垛板台升降平台升降的高度不到位，导致推钢机构在后退时经常撞到垛板台升降平台的外框上，损坏输送系统，严重时需要停产抢修；

5、3、在码垛或拆垛上线时因为操作不当，会造成板坯无法码垛下线或拆垛上线，中断正常的生产进度和生产流程，进而影响生产顺畅性和生产效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对现有技术中不足与缺陷，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法，其特征在于：它包括以下具体步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法，其特征在于：所述S6中智能控制系统根据现场情况进行最优化PLC参数调节，并输出最优化决策，最优化决策具体为：

3.根据权利要求2所述的一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法，其特征在于：所述基于评价因子构建智能控制系统的评价指标模型具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法，其特征在于：所述训练评价因子评分模型具体包括：

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法，其特征在于：它包括以下具体步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法，其特征在于：所述s6中智能控制系统根据现场情况进行最优化plc参数调节，并输出最优化决策，最优化决策具体为：

3.根据权利要求2所述的一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法，其特征在于：所述基于评价因子构建智能控制系统的评价指标模型具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法，其特征在于：所述训练评价因子评分模型具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于钢板毛坯三维成像垛板台智能运动控制方法，其特征在于：所述将测试样本中的训练数据集代入初步训练模型中，筛选出测试拟合度最高的初步...

【专利技术属性】
技术研发人员：林振杨，何天仁，詹光曹，高斌，汪洋，胡泉水，陈宝辉，王义惠，朱丽娜，
申请(专利权)人：福建三钢闽光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：