【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种土层掘进刀具损伤状态检测方法。
技术介绍
1、盾构机刀具作为隧道土层掘进工程中的重要工具之一，主要用于开挖地下隧道。需要及时检测刀具表面的损伤状态，以保证盾构机刀具的生产质量；现有技术通常利用点云数据对盾构机刀具表面的刀具信息进行采集表征，从而通过点云数据技术对盾构机刀具进行损伤检测。
2、现有技术通常利用pl-icp算法在通过处理点云数据，从而对盾构机运行状态进行识别与控制的过程中，会受到振动等环境因素以及不同作业环段的掌子面土质结构的影响，导致盾构机刀具上不同部位的点云数据中不同数据点存在不同程度的干扰信息，难以判断盾构机刀具的受损情况，降低了检测结果的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，以解决现有的问题：pl-icp算法在通过处理点云数据，从而对盾构机运行状态进行识别与控制的过程中，会受到振动等环境因素以及不同作业环段的掌子面土质结构的影响，导致盾构机刀具上不同部位的点云数据中不同数据点存在不同程...
【技术保护点】
1.一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，所述根据参考盾构监测数据点与标记盾构监测数据点之间对应邻域数据点区域内数据点的变化差异距离，得到标记盾构监测数据点的邻域变动程度，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，所述根据邻域变动程度，获取盾构监测区域在每帧监测帧中的盾构监测位置变化度，包括的具体方法为：
4.根据权利要求1所述一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，所述获取目标盾构监...
【技术特征摘要】
1.一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，所述根据参考盾构监测数据点与标记盾构监测数据点之间对应邻域数据点区域内数据点的变化差异距离，得到标记盾构监测数据点的邻域变动程度，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，所述根据邻域变动程度，获取盾构监测区域在每帧监测帧中的盾构监测位置变化度，包括的具体方法为：
4.根据权利要求1所述一种土层掘进刀具损伤状态检测方法，其特征在于，所述获取目标盾构监测位置变化度的邻域参考数据段中每个盾构监测位置变化度的盾构区域关联值，包括的具体方法为：
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：马培广，
申请(专利权)人：沈阳辽连盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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