【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，涉及一种借助深度学习技术对需要基于光学定位仪进行导航的工具进行光学模型构建的方法、系统和存储介质。
技术介绍
1、在口腔治疗领域，工具包括口部参考板、手机参考板等。光学导航的过程为：通过光学定位仪采集工具上的标记点的实时位置，结合标记点在工具上的实际位置确定工具的实时位姿，根据工具的理想位姿对其实时位姿进行调整，使得工具能够精准定位到既定位置，实现精确导航。依据患者和种植手机的实时相对位置引导，具有过程简单、操作精度高等优点。
2、标记点在工具上的实际位置通过光学模型体现出来，确定工具光学模型是实施导航的前置条件。所谓光学模型，是指工具上所有标记点的分布情况。光学定位仪无法直接获取工具的实时位姿，而是通过向标记点发射光信号获取各个标记点的实时位姿，结合光学模型确定工具的实时位姿。
3、现有技术中，一般仅能通过工具供应商所提供的三维数据模型获取其光学模型。在实际应用中，操作人员可能会对工具进行适应性改造，为了扩大参考板上的迎光角度会在不同面上设置标记点，此时出厂附带的三维数据模型不能代表工具...
【技术保护点】
1.一种基于深度学习的光学模型构建方法，其特征在于，所述方法基于光学定位仪和多个操作工具，多个所述操作工具上分别固定设置有多个标记点，所述标记点上设置有特征图案，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的光学模型构建方法，其特征在于，步骤S1具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的光学模型构建方法，其特征在于，步骤S3具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的光学模型构建方法，其特征在于，光学定位仪上设置有第一光学相机和第二光学相机，所述二维平面图像包括第一图像数据和第二图像...
【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的光学模型构建方法，其特征在于，所述方法基于光学定位仪和多个操作工具，多个所述操作工具上分别固定设置有多个标记点，所述标记点上设置有特征图案，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的光学模型构建方法，其特征在于，步骤s1具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的光学模型构建方法，其特征在于，步骤s3具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的光学模型构建方法，其特征在于，光学定位仪上设置有第一光学相机和第二光学相机，所述二维平面图像包括第一图像数据和第二图像数据，所述第一图像数据为第一光学相机所采集的二维平面图像，所述第二图像数据为第二光学相机所采集的二维平面图像；步骤s4中具体包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的光学模型构建方法，其特征在于，步骤s5具体包括以下步骤：
6.一种基于深度学习的光学模型构建系统，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁腾龙，
申请(专利权)人：深圳卡尔文科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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