【技术实现步骤摘要】
本技术属于扫地机器人的设备领域，尤其涉及一种扫地机器人刮条组件缓冲装置。
技术介绍
1、用于厕间的清扫机器人具有左右两个轨道，这两个轨道分别设置在厕间左右，轨道之间有一个能前后进退的横梁，横梁下方安装清扫刮条，通过升降电机控制清扫刮条上下移动，当清扫刮条下移到与地面接触时，清扫刮条就能刮擦地面，实现地面的清洁。
2、现有的升降电机与清扫刮条之间连接，当清扫刮条正下方的地面上有较大较硬的杂物时，清扫刮条下移与杂物接触，导致无法继续下移，而升降电机会继续硬性下压，容易导致刮条组件损坏。
技术实现思路
1、本技术针对
技术介绍
所提及的问题，提出了一种扫地机器人刮条组件缓冲装置。
2、为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种扫地机器人刮条组件缓冲装置，包括滑动横梁以及设置在滑动横梁下方的刮条组件，滑动横梁上安装有驱动装置，驱动装置用于驱动刮条组件上下移动，其中：驱动装置通过缓冲装置与刮条组件连接，缓冲装置具有竖向伸缩弹性。
4、为优化上述...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人刮条组件缓冲装置，包括滑动横梁(1)以及设置在滑动横梁(1)下方的刮条组件(2)，所述的滑动横梁(1)上安装有驱动装置(3)，所述的驱动装置(3)用于驱动刮条组件(2)上下移动，其特征是：所述的驱动装置(3)通过缓冲装置(4)与刮条组件(2)连接，所述的缓冲装置(4)具有竖向伸缩弹性。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人刮条组件缓冲装置，其特征是：所述的驱动装置(3)包括电动推杆(31)和推杆轴头(32)，所述的电动推杆(31)固定安装在滑动横梁(1)上，所述的推杆轴头(32)安装在电动推杆(31)下端，推杆轴头(32)能在电动推杆(...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人刮条组件缓冲装置，包括滑动横梁(1)以及设置在滑动横梁(1)下方的刮条组件(2)，所述的滑动横梁(1)上安装有驱动装置(3)，所述的驱动装置(3)用于驱动刮条组件(2)上下移动，其特征是：所述的驱动装置(3)通过缓冲装置(4)与刮条组件(2)连接，所述的缓冲装置(4)具有竖向伸缩弹性。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人刮条组件缓冲装置，其特征是：所述的驱动装置(3)包括电动推杆(31)和推杆轴头(32)，所述的电动推杆(31)固定安装在滑动横梁(1)上，所述的推杆轴头(32)安装在电动推杆(31)下端，推杆轴头(32)能在电动推杆(31)的驱动下上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人刮条组件缓冲装置，其特征是：所述的缓冲装置(4)包括胶条缓冲套(41)和弹簧(42)，所述的胶条缓冲套(41)固定在刮条组件(2)上，所述的胶条缓冲套(41)上设置有上下贯通的弹簧腔(41a)，所述的弹簧(42)置于弹簧腔(41a)中，所述的推杆轴头(32)下端伸入弹簧腔(41a)中与弹簧(42)抵触配合。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人刮条组件缓冲装置，其特征是：所述的胶条缓冲套(41)中部设置有横向贯通胶条缓冲套(41)左端和右端的调整腔(41b)，所述的调整腔(41b)与弹簧腔(41a)连通，所述的调整腔(41b)在竖向上具有长度，所述的推杆轴头(32)上设置有横向的轴头孔(32a)，一销轴(43)以穿过轴头孔(32a)的方式与推杆轴头(32)固定连接，销轴(43)横穿调整腔(41b)，销轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：史春龙，王新生，赵正明，
申请(专利权)人：江苏飞慕生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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