【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人飞车，更具体地说，涉及一种室内外两用的四旋翼无人飞车。
技术介绍
1、无人机是一种处于迅速发展的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。可广泛应用于农业、勘测、摄影、边境巡逻等领域。
2、相比而言，无人机可在立体空间运动，适应性强，但航时受限，而无人车具备续航优势，但机动性弱，遇到台阶或其他障碍物则无法越过；室内室外环境不同，机器需借助不同的定位方式获取位置信息；通过远程无线通讯模块能够实现超视距信息交互。因此，我们提出一种新的飞车设计，针对室内和室外两种应用环境，结合无人机和无人车的两种优势，本申请与专利文件cn215663986u相比，取消了倾斜电机装置，并增加了一个旋翼，拥有更强的负载拓展能力，能够加装机载电脑和远程通讯单元，以适应复杂的室内、室外应用场景。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种室内外两用的四旋翼无人飞车。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
...
【技术保护点】
1.一种室内外两用的四旋翼无人飞车，其特征在于，包括无人车底盘组件和设于其上方的旋翼组件，所述无人车底盘组件包括车架，所述车架前端两侧设置有头部车轮，所述车架后端两侧设置有尾部车轮，所述车架的前端和尾端分别设置有控制所述头部车轮转向的伺服转向装置和带动所述尾部车轮运动的推进装置，所述旋翼组件包括工型机架，所述工型机架的四角处均设置有螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨的旋转驱动装置，所述车架和所述工型机架之间通过第一安装柱相连接，所述车架上设置有供电装置、自动驾驶仪；所述室内外两用的四旋翼无人飞车上还可加装、视觉定位装置、GPS定位装置、计算模块、远程无线通讯单元。
<...【技术特征摘要】
1.一种室内外两用的四旋翼无人飞车，其特征在于，包括无人车底盘组件和设于其上方的旋翼组件，所述无人车底盘组件包括车架，所述车架前端两侧设置有头部车轮，所述车架后端两侧设置有尾部车轮，所述车架的前端和尾端分别设置有控制所述头部车轮转向的伺服转向装置和带动所述尾部车轮运动的推进装置，所述旋翼组件包括工型机架，所述工型机架的四角处均设置有螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨的旋转驱动装置，所述车架和所述工型机架之间通过第一安装柱相连接，所述车架上设置有供电装置、自动驾驶仪；所述室内外两用的四旋翼无人飞车上还可加装、视觉定位装置、gps定位装置、计算模块、远程无线通讯单元。
2.根据权利要求1所述的一种室内外两用的四旋翼无人飞车，其特征在于，所述旋转驱动装置包括驱动电机，所述螺旋桨装配在所述驱动电机上。
3.根据权利要求2所述的一种室内外两用的四旋翼无人飞车，其特征在于，所述工型机架上设置有根据所述自动驾驶仪的信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯艺杰，王唐林，
申请(专利权)人：云讷科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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