移料模组、上料装置及AVI外观检查机制造方法及图纸

本技术涉及一种移料模组、上料装置及AVI外观检查机，包括机架、承载组件、驱动组件以及分隔组件；驱动组件设置在机架上，并与承载组件连接，驱动组件用于驱动承载组件运动，使承载组件能够在第一方向上产生位移；承载组件上设有存储空间，存储空间用于放置物料；分隔组件用于将存储空间分隔成多个子空间；各子空间在第二方向上依次排布。另外，承载组件能够驱动物料在第三方向上产生位移。在本技术中，各子空间内都可以用于放置物料，通过驱动组件驱动承载组件运动，便可以带动各子空间内的物料同时在第一方向上产生位移，以便实现同时将多个并排放置的物料提升至预定高度，从而可以提高移料模组的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物料搬运设备，尤其涉及一种移料模组、上料装置及avi外观检查机。

技术介绍

1、在对电路板进行外观检测时，通常会通过移料模组将叠放在一起的一组电路板提升一定高度，使最上方的电路板到达预定位置，然后，利用机械手将位于预定位置的电路板转移至目标位置，当最上方的电路板被取走后，移料模组再次驱动剩余的电路板上升，使剩余电路板中位于最上方的电路板到达预定位置，然后再利用机械手将位于预定位置的电路板转移至目标位置，依次类推直至将所有的电路板都转移至目标位置。

2、但是，相关技术中的移料模组的工作效率较低，无法满足日益增长的需求。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是：针对相关技术中移料模组的工作效率较低的问题，提供一种移料模组、上料装置及avi外观检查机。

2、为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种移料模组，包括机架、承载组件、驱动组件以及分隔组件；所述驱动组件设置在所述机架上，并与所述承载组件连接，所述驱动组件用于驱动所述承载组件运动，使所述承载组件能够在第一方向上产生位移；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移料模组，其特征在于，包括机架、承载组件、驱动组件以及分隔组件；

2.根据权利要求1所述的移料模组，其特征在于，所述承载单元包括承载架以及多个滚动件；

3.根据权利要求2所述的移料模组，其特征在于，所述分隔组件包括至少一个分隔单元，所述分隔单元用于分隔所述存储空间，以形成所述子空间；

4.根据权利要求1所述的移料模组，其特征在于，所述移料模组包括第一检测器和第一安装架，所述第一检测器通过所述第一安装架连接在所述机架上，所述承载组件上的所述物料在所述第一方向上运动至第一预定位置时能被所述第一检测器检测到；

5.根据权利要求1所述的移料...

【技术特征摘要】

1.一种移料模组，其特征在于，包括机架、承载组件、驱动组件以及分隔组件；

2.根据权利要求1所述的移料模组，其特征在于，所述承载单元包括承载架以及多个滚动件；

3.根据权利要求2所述的移料模组，其特征在于，所述分隔组件包括至少一个分隔单元，所述分隔单元用于分隔所述存储空间，以形成所述子空间；

4.根据权利要求1所述的移料模组，其特征在于，所述移料模组包括第一检测器和第一安装架，所述第一检测器通过所述第一安装架连接在所述机架上，所述承载组件上的所述物料在所述第一方向上运动至第一预定位置时能被所述第一检测器检测到；

5.根据权利要求1所述的移料模组，其特征在于，所述分隔组件包括分隔单元，所述分隔单元用于分隔所述存储空间，以形成所述子空间；

6.根据权利要求5所述的移料模组，其特征在于，所述分隔单元的数量为多个，各所述分隔单元沿着所述第二方向依次排布。

7.根据权利要求5所述的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文科，余鹏，廖传家，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：