【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达，具体而言，涉及一种激光雷达发射系统耦合方法。
技术介绍
1、随着汽车智能辅助驾驶技术和自动驾驶技术发展，激光雷达具有测距远、角度分辨率优、抗干扰能力强等优势，成为高阶辅助驾驶/自动驾驶不可或缺的传感部件。
2、收发模组为激光雷达内部核心部件，其中发射模组发出的光经过振镜模组及棱镜模组后对前方视野进行扫描，发射模组的指向性及光轴位置直接影响激光雷达产品性能。
3、现有的，发射模组的发射光源在装配时具有偏差，导致发射反射镜安装在预设位置时效果不理想。对于每个发射模块均需要进行发射光源与发射反射镜的安装位置进行耦合。现有的耦合方式，只能进行简单耦合调整，无法实现远近场的精准对位耦合。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括，例如，提供了一种激光雷达发射系统耦合方法，其能够实现激光雷达的收发模组中发射模块的远场和近场的精准耦合。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、本专利技术提供一种激光雷达发射系统耦合方法，所述方法包括
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光雷达发射系统耦合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达发射系统耦合方法，其特征在于，步骤S3包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的激光雷达发射系统耦合方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的激光雷达发射系统耦合方法，其特征在于，所述十字扫描包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的激光雷达发射系统耦合方法，其特征在于，平面扫描包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的激光雷达发射系统耦合方法，其特征在于，光功率装置为光功率计；
7.根据权利要求6所述的激...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达发射系统耦合方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达发射系统耦合方法，其特征在于，步骤s3包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的激光雷达发射系统耦合方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的激光雷达发射系统耦合方法，其特征在于，所述十字扫描包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的激光雷达发射系统耦合方法，其特征在于，平面扫描包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的激光雷达发射系统耦合方...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹涛，尹延博，李远，张莹，
申请(专利权)人：苏州北醒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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