【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理领域，更具体的说涉及一种弱光增强与色温矫正的全景图像拼接系统及方法。
技术介绍
1、近年来，随着高新科技的发展，机器人技术取得了迅猛进步，不仅广泛应用于军队国防建设、医学治疗和产业开发等领域，还逐渐进入日常生活。移动机器人作为智能机器人中的重要成员，其最大的优势在于能够自由活动并具备相应的智能反应能力，常见的例子有工业agv、无人机、人形机器人和扫地机器人等。然而，在某些应用场景中，单相机的视野显然不够，而多个相机的视野又显得混乱，因此需要一种技术将多个相机的视野拼接成一个更加广阔的视野。
2、全景图像拼接技术可以获取周围环境的全景图像，突破单摄像机视角的限制，确保高分辨率和大视场同时得到满足。全景视觉广泛应用于多个领域，例如，私家车上的全景视觉系统可以监控周围环境，确保行驶安全；大型超市中的全景视频监控可以覆盖所有区域；在移动机器人上搭载全景视觉系统可以用于特殊环境如火灾后的侦查。这些应用通过全景视觉获取全面的环境信息，可用于三维重建、安防监控和环境探测等。
3、在某些特殊环境中，如火灾现...
【技术保护点】
1.一种弱光增强与色温矫正的全景图像拼接系统，其特征在于：所述的拼接系统包括多线程控制模块，视频读取和图像矫正模块，参数初始化模块，图像投影模块，最佳缝合线寻找模块，图像融合模块，全景图像展示模块；
2.根据权利要求1所述的一种弱光增强与色温矫正的全景图像拼接系统，其特征在于：所述的多线程控制模块，加载各模块的初始参数，加载所开源计算机视觉库OpenCV的函数，建立线程池；
3.根据权利要求1所述的一种弱光增强与色温矫正的全景图像拼接系统，其特征在于：所述的视频读取，首先对各输入的图像进行弱光图像增强，根据输入图像得到其对应的光照权重矩阵，旨在...
【技术特征摘要】
1.一种弱光增强与色温矫正的全景图像拼接系统，其特征在于：所述的拼接系统包括多线程控制模块，视频读取和图像矫正模块，参数初始化模块，图像投影模块，最佳缝合线寻找模块，图像融合模块，全景图像展示模块；
2.根据权利要求1所述的一种弱光增强与色温矫正的全景图像拼接系统，其特征在于：所述的多线程控制模块，加载各模块的初始参数，加载所开源计算机视觉库opencv的函数，建立线程池；
3.根据权利要求1所述的一种弱光增强与色温矫正的全景图像拼接系统，其特征在于：所述的视频读取，首先对各输入的图像进行弱光图像增强，根据输入图像得到其对应的光照权重矩阵，旨在指导光照分量的自适应初始化，随后在结构光照的约束下，通过等价目标函数对初始光照分量执行优化平滑，并进一步对其执行非线性光照调整，最终结合retinex理论实现弱光图像的增强；
4.根据权利要求1所述的一种弱光增强与色温矫正的全景图像拼接系统，其特征在于：所述的参数初始化模块，计算各矫正后图像间的旋转矩阵以及估算出相机的焦距，为后续的图像投影模块提供参数；
5.根据权利要求1所述的一种弱光增强...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄂大志，张明，刘丹阳，
申请(专利权)人：应急管理部沈阳消防研究所，
类型：发明
国别省市：
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