【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地形测绘，尤其涉及一种多功能地形测绘机器人及其使用方法。
技术介绍
1、在测绘工作中需要采取必要措施来提高测绘质量，主要有：测绘前尽可能选择使用稳定性好、精度高的设备，规避由于设备质量对测绘的影响；使用已有测点进行比较，利用布设控制网时的静态gps的多余控制电，将其测量结果与rtk测得的结果进行比对，进而实现对测量结果的检查；重新测量比对发，在每次测量初始化以后，对前一次已经测过的高精度控制点进行重新测量，对比两次测量的结果，若误差在允许值范围内方可进行测量。
2、现有的测绘装置往往是安装在三角支架上的，需要测绘时把测绘仪本体安装到三角架上。在野外复杂地形进行多位置测量时需要不断更改测绘仪的位置，移动位置时一般连同三角架和测绘仪本体仪器整体搬运，会增加测绘人员的劳动量，给测绘带来极大不便，搬运过程中测绘仪本体露在外侧容易与外界异物碰撞而导致损坏，带来经济损失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种多功能地形测绘机器人及其使
【技术保护点】
1.一种多功能地形测绘机器人，包括底座（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种多功能地形测绘机器人，其特征在于，所述磁吸组件包括固设在壳体（2）内的电磁铁（4）以及与电磁铁（4）磁性相吸的上磁铁（401）和下磁铁（402），所述上磁铁（401）与底板（301）固连，所述底板（301）与壳体（2）内壁之间设置有第一弹性伸缩杆（4011），所述底座（1）顶部与壳体（2）底部开设有用于下磁铁（402）活动的活动槽（5），所述下磁铁（402）与活动槽（5）内壁之间设置有第二弹性伸缩杆（4021），所述下磁铁（402）外侧连接有防位移辅助组件。p>
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种多功能地形测绘机器人，包括底座（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种多功能地形测绘机器人，其特征在于，所述磁吸组件包括固设在壳体（2）内的电磁铁（4）以及与电磁铁（4）磁性相吸的上磁铁（401）和下磁铁（402），所述上磁铁（401）与底板（301）固连，所述底板（301）与壳体（2）内壁之间设置有第一弹性伸缩杆（4011），所述底座（1）顶部与壳体（2）底部开设有用于下磁铁（402）活动的活动槽（5），所述下磁铁（402）与活动槽（5）内壁之间设置有第二弹性伸缩杆（4021），所述下磁铁（402）外侧连接有防位移辅助组件。
3.根据权利要求2所述的一种多功能地形测绘机器人，其特征在于，所述防位移辅助组件包括与下磁铁（402）固连的支板（6），所述支板（6）上固设有用于封堵活动槽（5）的隔板（7），所述隔板（7）与底座（1）滑动相连，所述支板（6）远离下磁铁（402）的一端固连有外框（601），所述外框（601）上设置有若干弹性支撑件。
4.根据权利要求3所述的一种多功能地形测绘机器人，其特征在于，所述弹性支撑件包括与外框（601）固连的套管（8），所述套管（8）内滑动连接有第一活塞（801），所述第一活塞（801）与套管（8）内壁之间设置有第一弹性元件（802），所述第一活塞（801）背离第一弹性元件（802）的一端连接有活动杆（803），所述活动杆（803）的底部设置有接地板（804）。
5.根据权利要求4所述的一种多功能地形测绘机器人，其特征在于，所述活动杆（803）的底部连接有万向球头（8031），所述接地板（804）上开设有用于万向球头（8031）活动的球槽（8041）。
6.根据权利要求5所述的一种多功能地形测绘机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫伟，邹兵，高晓望，尹少鹏，姬建三，郭超，
申请(专利权)人：武汉苍穹融新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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