一种用于智能机器人的多点定位压紧装置制造方法及图纸

本技术涉及一种用于智能机器人的多点定位压紧装置，包括：定位压紧机构、框架、换枪盘，若干个定位压紧机构通过框架与换枪盘进行机械连接，换枪盘机械可拆卸连接智能机器人的机械臂；定位压紧机构包括：支架、气缸、壳体、定位座、连杆组件，壳体通过支架与框架进行机械连接，气缸、定位座与壳体分别进行机械连接，连杆组件置于定位座与壳体形成的空腔内并与气缸进行驱动连接用于实现连杆组件对工件的压紧或松开动作。本技术通过使用多个定位压紧机构实现了自动取放、多点定位和压紧工件的作用，互换性好，响应速度快，周转快速，利用传感器提高了安全性和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械零部件加工装配，尤其涉及一种用于智能机器人的多点定位压紧装置。

技术介绍

1、在机械加工制造装配
，尤其是在汽车、船舶、航空航天等制造业，生产线中需要经常对汽车车身零部件进行定位压紧以便进行一些再加工、铆接、焊接等操作，对许多形状不规则的零部件来说，多数情况下需要设计生产专用的定位夹紧装置，并且使用压紧单元或者气缸以对工件进行多个位置的定位和压紧，通常情况下，一些定位压紧装置多用于固定的工作台上，随着智能机器人的广泛应用，缺少一种能够适应于智能机器人并且易于实现快速更换和周转的定位压紧装置，因此需要一种新型的定位压紧装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于智能机器人的多点定位压紧装置，通过利用在框架上安装多个定位压紧机构实现了对工件的多点定位和压紧，集成度高，响应快速，节省了操作空间，适合配合智能机器人使用。

2、为达到上述目的，本技术提供了一种用于智能机器人的多点定位压紧装置，包括：定位压紧机构至少一个、框架、换枪盘，若干个所述定位压紧机构分别通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于智能机器人的多点定位压紧装置，其特征在于，包括：定位压紧机构(1)至少一个、框架(2)、换枪盘(3)，若干个所述定位压紧机构(1)分别通过所述框架(2)与所述换枪盘(3)进行机械连接用于实现对工件的多点同时定位压紧，所述换枪盘(3)可拆卸机械连接智能机器人的机械臂；所述定位压紧机构(1)包括：支架(11)、气缸(12)、壳体(13)、定位座(14)、连杆组件(15)，所述壳体(13)通过所述支架(11)与所述框架(2)进行机械连接，所述气缸(12)、所述定位座(14)与所述壳体(13)分别进行机械连接，所述连杆组件(15)置于所述定位座(14)与所述壳体(13)形成的空腔内并...

【技术特征摘要】

1.一种用于智能机器人的多点定位压紧装置，其特征在于，包括：定位压紧机构(1)至少一个、框架(2)、换枪盘(3)，若干个所述定位压紧机构(1)分别通过所述框架(2)与所述换枪盘(3)进行机械连接用于实现对工件的多点同时定位压紧，所述换枪盘(3)可拆卸机械连接智能机器人的机械臂；所述定位压紧机构(1)包括：支架(11)、气缸(12)、壳体(13)、定位座(14)、连杆组件(15)，所述壳体(13)通过所述支架(11)与所述框架(2)进行机械连接，所述气缸(12)、所述定位座(14)与所述壳体(13)分别进行机械连接，所述连杆组件(15)置于所述定位座(14)与所述壳体(13)形成的空腔内并与所述气缸(12)进行驱动连接用于实现所述连杆组件(15)对工件的压紧或松开动作；所述连杆组件(15)包括：第一连杆(151)、第二连杆(152)、第一之字压杆(153)、第二之字压杆(154)、第一连接轴(155)，所述气缸(12)设置有活塞杆(121)，所述第一连杆(151)、所述第二连杆(152)的一端分别与所述活塞杆(121)进行铰接，所述第一连杆(151)的另一端与所述第一之字压杆(153)的下端进行铰接，所述第二连杆(152)的另一端与所述第二之字压杆(154)的下端进行铰接，所述第一之字压杆(153)与所述第二之字压杆(154)通过第一连接轴(155...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙业成，董豪，杜春明，韩庆一，张春楠，
申请(专利权)人：天津玛特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：