【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业自动化，涉及一种锻压成型自动化生产线。
技术介绍
1、随着智能制造技术的发展，在汽车、船舶、航空航天、大型机械等制造领域，自动化和智能化程度越来越高，对一些生产线中设备的生产过程制造和状态监测也更加自动化和智能化，从而工业机器人也越来越多的应用到自动化生产线中；在目前的一些锻压生产线中，因为工件规格型号众多，锻压成型等要求不同，生产线通用性较差，功能单一，诸多工序还采用人工操作，生产效率低，工序之间独立运转，衔接不紧密，自动化、智能化程度不高，难以满足批量生产需要，因此，有必要对现有的锻压生产线进行自动化改造提升，因此，需要一种锻压成型自动化生产线以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种锻压成型自动化生产线，通过使用机器人、主控制柜等设备实现了原有设备升级改造，在锻压成型方面实现了设备集成，大大提高了生产效率，减少了人工操作，适应了用户自动化生产线的需求。
2、为达到上述目的，本技术的实施例提供了一种锻压成型自动化生产线，包括：上料机、加热炉、除磷机、第一机器人、第一机器人控制柜、第二机器人、第二机器人控制柜、主控制柜、锻压机、冲床、第一输送机、第一接料框，所述第一机器人控制柜与所述第一机器人进行电连接，所述第二机器人控制柜与所述第二机器人进行电连接，所述主控制柜与所述加热炉、所述除磷机、所述第一机器人控制柜、所述第二机器人控制柜、所述锻压机、所述冲床、所述第一输送机分别进行电连接用于实现对上述设备和所述第一机器人、所述第二机器人的综合
3、进一步地，还包括第二输送机、第二接料框，所述第二输送机与所述主控制柜7进行电连接用于实现对所述第二输送机的监控，所述第二接料框设置在所述第二输送机的一端用于实现另一种工件的收集。
4、进一步地，还包括换模小车、导轨，所述换模小车与所述主控制柜进行电连接用于实现对所述换模小车的监控；所述换模小车与所述导轨进行机械连接用于实现所述换模小车沿所述导轨方向的行走。
5、优选地，还包括围栏，所述围栏设置在锻压成型自动化生产线的外围用于实现安全防护。
6、本技术涉及一种锻压成型自动化生产线，有益效果为：本技术提供的锻压成型自动化生产线设计、布局合理，操作方便，安全性好，自动化程度高，通过使用两个机器人与主控制柜等设备实现了原有设备升级改造，在锻压成型方面实现了设备集成，提高了自动化程度，大大提高了生产效率，减少了人工操作，利用两个输送机和两个接料框实现了工件自动分拣和收集，本技术能够适应多种规格工件的自动锻压成型需求。
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1.一种锻压成型自动化生产线，其特征在于，包括：上料机(1)、加热炉(2)、除磷机(3)、第一机器人(4)、第一机器人控制柜(5)、第二机器人(9)、第二机器人控制柜(6)、主控制柜(7)、锻压机(8)、冲床(10)、第一输送机(11)、第一接料框(12)，所述第一机器人控制柜(5)与所述第一机器人(4)进行电连接，所述第二机器人控制柜(6)与所述第二机器人(9)进行电连接，所述主控制柜(7)与所述加热炉(2)、所述除磷机(3)、所述第一机器人控制柜(5)、所述第二机器人控制柜(6)、所述锻压机(8)、所述冲床(10)、所述第一输送机(11)分别进行电连接用于实现对上述设备和所述第一机器人(4)、所述第二机器人(9)的综合监控；所述第一机器人(4)的机械臂末端设置有第一抓具(401)、所述第二机器人(9)的机械臂末端设置有第二抓具(901)分别用于实现对工件的抓取和搬运；所述上料机(1)设置有送料机构(101)用于将工件传输到所述加热炉(2)内，所述加热炉(2)一端设置有出料机构(201)用于工件加热后的周转至所述除磷机(3)；所述第一输送机(11)设置在所述冲床(10)下方用于
2.根据权利要求1所述的一种锻压成型自动化生产线，其特征在于，还包括第二输送机(13)、第二接料框(14)，所述第二输送机(13)与所述主控制柜(7)进行电连接用于实现对所述第二输送机(13)的监控，所述第二接料框(14)设置在所述第二输送机(13)的一端用于实现另一种工件的收集。
3.根据权利要求1-2任一所述的一种锻压成型自动化生产线，其特征在于，还包括换模小车(15)、导轨(16)，所述换模小车(15)与所述主控制柜(7)进行电连接用于实现对所述换模小车(15)的监控；所述换模小车(15)与所述导轨(16)进行机械连接用于实现所述换模小车(15)沿所述导轨(16)方向的行走。
4.根据权利要求3所述的一种锻压成型自动化生产线，其特征在于，还包括围栏(17)，所述围栏(17)设置在锻压成型自动化生产线的外围用于实现安全防护。
...【技术特征摘要】
1.一种锻压成型自动化生产线，其特征在于，包括：上料机(1)、加热炉(2)、除磷机(3)、第一机器人(4)、第一机器人控制柜(5)、第二机器人(9)、第二机器人控制柜(6)、主控制柜(7)、锻压机(8)、冲床(10)、第一输送机(11)、第一接料框(12)，所述第一机器人控制柜(5)与所述第一机器人(4)进行电连接，所述第二机器人控制柜(6)与所述第二机器人(9)进行电连接，所述主控制柜(7)与所述加热炉(2)、所述除磷机(3)、所述第一机器人控制柜(5)、所述第二机器人控制柜(6)、所述锻压机(8)、所述冲床(10)、所述第一输送机(11)分别进行电连接用于实现对上述设备和所述第一机器人(4)、所述第二机器人(9)的综合监控；所述第一机器人(4)的机械臂末端设置有第一抓具(401)、所述第二机器人(9)的机械臂末端设置有第二抓具(901)分别用于实现对工件的抓取和搬运；所述上料机(1)设置有送料机构(101)用于将工件传输到所述加热炉(2)内，所述加热炉(2)一端设置有出料机构(201)用于工件加热后的周转至所述除...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛连凯，王建才，崔振锐，杜春明，张春楠，
申请(专利权)人：天津玛特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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