【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，更具体地说，是涉及一种锯片坯料自动下料机。
技术介绍
1、现有的圆形锯片可以采用金属材料或合金混合材料通过压制烧结工艺制备成型，在材料的压制过程中，可以采用粉末成型压机进行坯料的压制，当粉末成型压机压制完成后，需要将锯片坯料取出并将其摆放在烧板上，之后连同烧板一起送去高温煅烧设备进行烧结定型。然而，当机械手将经粉末成型压机压制完成的锯片坯料取出后，需要将锯片坯料拿去称重设备上进行称重和筛选，之后还要人工将锯片坯料转移摆放在烧板上，该生产方式存在费时费力、劳动强度大、生产效率低下、成本高等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够完成锯片坯料的自动取出、锯片坯料的上下表面去毛刺、自动称重、自动摆盘、烧板和盖板的自动上料和自动出料等一系列自动化作业的锯片坯料自动下料机。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种锯片坯料自动下料机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于将经粉末成型压机压制好的锯片坯料取出并将其依次移送至下表面除毛刺吸尘机构和移料机构的压机取料机构，用于对压机取料机构移送过来的锯片坯料的下表面进行去毛刺和吸尘的下表面除毛刺吸尘机构，用于承载着锯片坯料横移到吸料搬运机构下方的移料机构，用于对移料机构移送过来的锯片坯料的上表面进行去毛刺和吸尘的上表面除毛刺吸尘机构，用于将移料机构上的锯片坯料吸取到称重机构和将经过称重的良品锯片坯料放置到位于烧板限位流道机构的烧板上、将经过称重的不良品锯片坯料放置到废料收集机
3、作为优选的，所述压机取料机构包括第一xz轴移动模组、取料支架和取料吸盘，所述第一xz轴移动模组架设在机架的顶部，所述第一xz轴移动模组的z轴的驱动部位通过取料支架与取料吸盘传动连接并带动其横向移动和上下移动。
4、作为优选的，所述移料机构包括移料移动模组和移料吸盘，所述移料移动模组的驱动部位与移料吸盘传动连接并带动其在压机取料机构与吸料搬运机构之间横向移动。
5、作为优选的，所述吸料搬运机构包括第二xz轴移动模组、吸料搬运吸盘座和吸料搬运吸盘，所述第二xz轴移动模组架设在机架的顶部，所述第二xz轴移动模组的z轴的驱动部位通过吸料搬运吸盘座与吸料搬运吸盘传动连接并带动其横向移动和上下移动。
6、作为优选的，所述盖板上料机构包括盖板存放架、存放架底座、盖板上料旋转电机、盖板顶升移动模组和盖板顶升推头，所述盖板存放架设有两个并平行安装在存放架底座上，所述盖板上料旋转电机的输出轴与存放架底座传动连接并带动其每次旋转180度，所述盖板顶升移动模组平行安装在盖板存放架的一侧，所述盖板顶升移动模组的驱动部位与盖板顶升推头传动连接，并能够带动盖板顶升推头在盖板存放架的内部上下移动。
7、作为优选的，所述称重机构包括电子称和电子秤托盘，所述电子秤托盘安装在电子称上。
8、作为优选的，所述废料收集机构包括废料收集滑道、废料盒，所述废料收集滑道安装在机架顶部开设的废料入口处并位于烧板限位流道机构的一侧，所述废料盒位于废料收集滑道的下方。
9、作为优选的，所述升降式烧板料仓机构包括料仓支架、料仓升降驱动电机、联动轴、链条驱动轴、环形链条和l型升降托块，所述料仓升降驱动电机安装在料仓支架的中部，所述链条驱动轴分别安装在料仓支架的两侧部位的上端和下端，所述环形链条分别安装在料仓支架的两侧部位并通过各自的链条齿轮与相应的链条驱动轴传动连接，所述料仓升降驱动电机的输出轴通过第一传动齿轮组与联动轴传动连接，所述联动轴的两端分别通过第二传动齿轮组与位于料仓支架的两侧部位下端的联动轴传动连接，所述l型升降托块沿环形链条的环形路径均匀安装在两侧的环形链条上，所述料仓升降驱动电机能够通过联动轴带动两侧的环形链条上的l型升降托块从下往上循环移动。
10、作为优选的，所述推烧板机构包括推烧板移动模组、推板支架和推板拨块，所述推烧板移动模组安装在升降式烧板料仓机构的一侧，所述推烧板移动模组的驱动部位通过推板支架与推板拨块传动连接并带动其横向移动。
11、作为优选的，所述烧板限位流道机构包括滚轮安装条、滚轮、外侧限位条和弹性限位压块，所述滚轮安装条设置有两条并平行设置，所述滚轮沿滚轮安装条的长度方向均匀安装在两条滚轮安装条的侧面，所述外侧限位条平行安装在两条滚轮安装条的外侧，所述弹性限位压块安装在至少一条外侧限位条的内侧面并沿其长度方向均匀分布。
12、作为优选的，所述收料板机构包括收料板升降移动模组、收料板升降托架、滑台气缸、凹形的托板架、l形的烧板限位边条、收料推板移动模组、收料推板升降气缸和收料推板块，所述收料板升降移动模组的驱动部位与收料板升降托架传动连接并带动其上下移动，所述滑台气缸水平安装在收料板升降托架上，所述托板架与收料板升降托架滑动连接，所述滑台气缸与托板架传动连接并带动其横向移动，所述收料推板移动模组水平安装在托板架的内部底端并与滑台气缸相垂直，所述收料推板移动模组的驱动部位与收料推板升降气缸传动连接并带动其横向移动，所述收料推板升降气缸与收料推板块传动连接并带动其上下移动，所述烧板限位边条平行安装在托板架的两侧顶部。
13、作为优选的，所述下表面除毛刺吸尘机构包括安装底板、吹气孔板、下表面除毛刺刷盘、刷盘驱动电机和吸尘斗，所述吹气孔板安装在安装底板的两侧，所述吹气孔板通过吹气管与吹气设备相连接，所述下表面除毛刺刷盘位于两块吹气孔板之间，所述刷盘驱动电机的输出轴与下表面除毛刺刷盘传动连接并带动其旋转，所述吸尘斗安装在安装底板的第一吸尘口处，所述吸尘斗通过吸尘管与吸尘设备相连接；
14、作为优选的，所述上表面除毛刺吸尘机构包括吸尘上罩、上表面除毛刺毛刷、毛刷驱动电机和吸尘口罩，所述上表面除毛刺毛刷位于吸尘上罩内，所述毛刷驱动电机安装在吸尘上罩的顶部并带动上表面除毛刺毛刷旋转，所述吸尘口罩安装在吸尘上罩一侧开设的第二吸尘口处，所述吸尘口罩通过另一吸尘管与吸尘设备相连接。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
16、本技术的结构设计合理，机架上设有用于将经粉末成型压机压制好的锯片坯料取出并将其依次移送至下表面除毛刺吸尘机构和移料机构的压机取料机构，用于对压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锯片坯料自动下料机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于将经粉末成型压机压制好的锯片坯料取出并将其依次移送至下表面除毛刺吸尘机构和移料机构的压机取料机构，用于对压机取料机构移送过来的锯片坯料的下表面进行去毛刺和吸尘的下表面除毛刺吸尘机构，用于承载着锯片坯料横移到吸料搬运机构下方的移料机构，用于对移料机构移送过来的锯片坯料的上表面进行去毛刺和吸尘的上表面除毛刺吸尘机构，用于将移料机构上的锯片坯料吸取到称重机构和将经过称重的良品锯片坯料放置到位于烧板限位流道机构的烧板上、将经过称重的不良品锯片坯料放置到废料收集机构以及将盖板吸取放置到位于烧板限位流道机构的烧板上的锯片坯料顶部的吸料搬运机构，用于提供盖板的盖板上料机构，用于对锯片坯料进行称重的称重机构，用于提供烧板的升降式烧板料仓机构，用于将烧板推入到烧板限位流道机构的推烧板机构，用于对烧板进行限位的烧板限位流道机构，用于对装满锯片坯料的烧板进行下料的收料板机构，所述压机取料机构和吸料搬运机构平行地架设在机架的顶部，所述下表面除毛刺吸尘机构、移料机构、盖板上料机构、称重机构、烧板限位流道机构均依次位于压机取料机构与吸料搬运
2.根据权利要求1所述的一种锯片坯料自动下料机，其特征在于：所述压机取料机构包括第一XZ轴移动模组、取料支架和取料吸盘，所述第一XZ轴移动模组架设在机架的顶部，所述第一XZ轴移动模组的Z轴的驱动部位通过取料支架与取料吸盘传动连接并带动其横向移动和上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种锯片坯料自动下料机，其特征在于：所述移料机构包括移料移动模组和移料吸盘，所述移料移动模组的驱动部位与移料吸盘传动连接并带动其在压机取料机构与吸料搬运机构之间横向移动。
4.根据权利要求1所述的一种锯片坯料自动下料机，其特征在于：所述吸料搬运机构包括第二XZ轴移动模组、吸料搬运吸盘座和吸料搬运吸盘，所述第二XZ轴移动模组架设在机架的顶部，所述第二XZ轴移动模组的Z轴的驱动部位通过吸料搬运吸盘座与吸料搬运吸盘传动连接并带动其横向移动和上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种锯片坯料自动下料机，其特征在于：所述盖板上料机构包括盖板存放架、存放架底座、盖板上料旋转电机、盖板顶升移动模组和盖板顶升推头，所述盖板存放架设有两个并平行安装在存放架底座上，所述盖板上料旋转电机的输出轴与存放架底座传动连接并带动其每次旋转180度，所述盖板顶升移动模组平行安装在盖板存放架的一侧，所述盖板顶升移动模组的驱动部位与盖板顶升推头传动连接，并能够带动盖板顶升推头在盖板存放架的内部上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种锯片坯料自动下料机，其特征在于：所述称重机构包括电子称和电子秤托盘，所述电子秤托盘安装在电子称上；
7.根据权利要求1所述的一种锯片坯料自动下料机，其特征在于：所述升降式烧板料仓机构包括料仓支架、料仓升降驱动电机、联动轴、链条驱动轴、环形链条和L型升降托块，所述料仓升降驱动电机安装在料仓支架的中部，所述链条驱动轴分别安装在料仓支架的两侧部位的上端和下端，所述环形链条分别安装在料仓支架的两侧部位并通过各自的链条齿轮与相应的链条驱动轴传动连接，所述料仓升降驱动电机的输出轴通过第一传动齿轮组与联动轴传动连接，所述联动轴的两端分别通过第二传动齿轮组与位于料仓支架的两侧部位下端的联动轴传动连接，所述L型升降托块沿环形链条的环形路径均匀安装在两侧的环形链条上，所述料仓升降驱动电机能够通过联动轴带动两侧的环形链条上的L型升降托块从下往上循环移动；
8.根据权利要求1所述的一种锯片坯料自动下料机，其特征在于：所述烧板限位流道机构包括滚轮安装条、滚轮、外侧限位条和弹性限位压块，所述滚轮安装条设置有两条并平行设置，所述滚轮沿滚轮安装条的长度方向均匀安装在两条滚轮安装条的侧面，所述外侧限位条平行安装在两条滚轮安装条的外侧，所述弹性限位压块安装在至少一条外侧限位条的内侧面并沿其长度方向均匀分布。
9.根据权利要求1所述的一种锯片坯料自动下料机，其特征在于：所述收料板机构包括收料板升降移动模组、收料板升降托架、滑台气缸、凹形的托板架、L形的烧板限位边条、收料推板移动模组、收料推板升降气缸和收料推板块，所述收料板升降移动模组的驱动部位与收料板升降托架传动连接并带动其上下移动，所述滑台气缸水平安装在收料板升降托架上，所述托板架与收料板升降托架滑动连接，所述滑台气缸与托板架传动连接并带动其横向移动，所述收料推板移动模组水平安装在托板架的内部底端并与滑台气缸...
【技术特征摘要】
1.一种锯片坯料自动下料机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于将经粉末成型压机压制好的锯片坯料取出并将其依次移送至下表面除毛刺吸尘机构和移料机构的压机取料机构，用于对压机取料机构移送过来的锯片坯料的下表面进行去毛刺和吸尘的下表面除毛刺吸尘机构，用于承载着锯片坯料横移到吸料搬运机构下方的移料机构，用于对移料机构移送过来的锯片坯料的上表面进行去毛刺和吸尘的上表面除毛刺吸尘机构，用于将移料机构上的锯片坯料吸取到称重机构和将经过称重的良品锯片坯料放置到位于烧板限位流道机构的烧板上、将经过称重的不良品锯片坯料放置到废料收集机构以及将盖板吸取放置到位于烧板限位流道机构的烧板上的锯片坯料顶部的吸料搬运机构，用于提供盖板的盖板上料机构，用于对锯片坯料进行称重的称重机构，用于提供烧板的升降式烧板料仓机构，用于将烧板推入到烧板限位流道机构的推烧板机构，用于对烧板进行限位的烧板限位流道机构，用于对装满锯片坯料的烧板进行下料的收料板机构，所述压机取料机构和吸料搬运机构平行地架设在机架的顶部，所述下表面除毛刺吸尘机构、移料机构、盖板上料机构、称重机构、烧板限位流道机构均依次位于压机取料机构与吸料搬运机构之间，所述上表面除毛刺吸尘机构位于移料机构的上方，所述升降式烧板料仓机构和推烧板机构位于烧板限位流道机构的入料侧，所述收料板机构位于烧板限位流道机构的出料侧。
2.根据权利要求1所述的一种锯片坯料自动下料机，其特征在于：所述压机取料机构包括第一xz轴移动模组、取料支架和取料吸盘，所述第一xz轴移动模组架设在机架的顶部，所述第一xz轴移动模组的z轴的驱动部位通过取料支架与取料吸盘传动连接并带动其横向移动和上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种锯片坯料自动下料机，其特征在于：所述移料机构包括移料移动模组和移料吸盘，所述移料移动模组的驱动部位与移料吸盘传动连接并带动其在压机取料机构与吸料搬运机构之间横向移动。
4.根据权利要求1所述的一种锯片坯料自动下料机，其特征在于：所述吸料搬运机构包括第二xz轴移动模组、吸料搬运吸盘座和吸料搬运吸盘，所述第二xz轴移动模组架设在机架的顶部，所述第二xz轴移动模组的z轴的驱动部位通过吸料搬运吸盘座与吸料搬运吸盘传动连接并带动其横向移动和上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种锯片坯料自动下料机，其特征在于：所述盖板上料机构包括盖板存放架、存放架底座、盖板上料旋转电机、盖板顶升移动模组和盖板顶升推头，所述盖板存放架设有两个并平行安装在存放架底座上，所述盖板上料旋转电机的输出轴与存放架底座传动连接并带动其每次旋转180度，所述盖板顶升移动模组平行安装在盖板存放架的一侧，所述盖板顶升移动模组的驱动部位与盖板顶升...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍宜松，吴梦瑶，
申请(专利权)人：广东鑫信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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