【技术实现步骤摘要】
本申请涉及云台控制，尤其涉及一种多工位云台控制方法及装置。
技术介绍
1、多工位云台通过精密控制多个工作台的协同运动和同步操作，能够实现对目标物品的高效、精确检测和处理。然而，传统的多工位云台控制方法在应对复杂环境和多变的工况时，仍存在诸多不足，难以满足现代工业对高效、高精度、多功能的需求。
2、现有的多工位云台控制系统在面对不同物品特性和多样化的检测需求时，往往缺乏灵活性和自适应能力。传统的方法通常依赖于预设的运动轨迹和固定的照明方案，难以动态调整和优化，导致在复杂场景下的检测效率低下。此外，多工位云台的协同控制常常受到工位间时空冲突和路径规划不当的限制，无法实现多工位的高效协同运动和同步操作，影响了整体系统的工作效能。
技术实现思路
1、本申请提供了一种多工位云台控制方法及装置，用于提高多工位云台控制的精度。
2、第一方面，本申请提供了一种多工位云台控制方法，所述多工位云台控制方法包括：
3、获取目标物品的物品特性数据并进行分析和处理，得到多工位云台...
【技术保护点】
1.一种多工位云台控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多工位云台控制方法，其特征在于，所述获取目标物品的物品特性数据并进行分析和处理，得到多工位云台配置方案和工位检测区域分配策略，包括：
3.根据权利要求2所述的多工位云台控制方法，其特征在于，所述基于所述多工位云台配置方案和所述工位检测区域分配策略进行协同运动路径规划，得到多工位云台协同运动轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的多工位云台控制方法，其特征在于，所述根据所述多工位云台协同运动轨迹，控制多工位云台同步对所述目标物品进行多模态成像扫描，得到多工位...
【技术特征摘要】
1.一种多工位云台控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多工位云台控制方法，其特征在于，所述获取目标物品的物品特性数据并进行分析和处理，得到多工位云台配置方案和工位检测区域分配策略，包括：
3.根据权利要求2所述的多工位云台控制方法，其特征在于，所述基于所述多工位云台配置方案和所述工位检测区域分配策略进行协同运动路径规划，得到多工位云台协同运动轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的多工位云台控制方法，其特征在于，所述根据所述多工位云台协同运动轨迹，控制多工位云台同步对所述目标物品进行多模态成像扫描，得到多工位多模态图像数据集，包括：
5.根据权利要求4所述的多工位云台控制方法，其特征在于，所述对所述多工位多模态图像数据集进行综合场景分析，得到多工位云台动态照明控制参数，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭怡富，武成明，陈和先，陈潮先，
申请(专利权)人：深圳市致尚科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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