一种基于链传动的薄壁卷帘式机械手制造技术

本技术公开了一种基于链传动的薄壁卷帘式机械手，涉及机械手技术领域。包括机架、链杆组、链杆传动单元、推板挤压单元、推杆挤压单元，其机架内形成有容置空间，机架包括顶架和两个侧架，当链杆组处于第一状态时，链杆组可形成与顶架相对以用于承载物料的承载台，当链杆组处于第二状态时，容置空间底部形成物料移送口，链条传动单元可驱动链杆组切换至第一状态和第二状态，推板挤压单元包括两块推板和推板驱动组件，推板驱动组件可驱动两块推板相对平动或相背离平动，推杆挤压单元包括两个推杆组件和推杆驱动组件，推杆驱动组件可驱动两个推杆组件相对转动或相背离转动。本技术可使机械手结构紧凑，能够实现极低的空间损失比。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体为一种基于链传动的薄壁卷帘式机械手。

技术介绍

1、目前，随着工业自动化进程的不断推进，越来越多的机械臂出现在千行百业，通过这种替代人工劳动力的方式，大大提高了工作效率，降低了生产成本，尤其是在物流行业中更是脱颖而出，越来越多关于智能化工厂、智能仓储系统等名词出现在人们的视野中；由于机械臂工作的环境多种多样，面临的搬运对象的尺寸、种类、数量也各不相同，针对夹具在笼式存储空间中的工况，对结构不够紧凑且动作往复过大的夹具，容易损失大量的存储空间。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于链传动的薄壁卷帘式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出结构不够紧凑且动作往复过大的夹具，容易损失大量的存储空间的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于链传动的薄壁卷帘式机械手，包括机架、链杆组、链条传动单元、推板挤压单元和推杆挤压单元，其中，所述机架内形成有容置空间，所述机架包括顶架和与顶架固接设置的两个侧架，两个所述侧架沿第一方向相对设置，所述链杆组设置在所述机架上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于链传动的薄壁卷帘式机械手，其特征在于，所述薄壁卷帘式机械手包括：

2.根据权利要求1所述的薄壁卷帘式机械手，其特征在于，所述薄壁卷帘式机械手还包括第一传动杆(10)和第二传动杆(11)，其中：

3.根据权利要求2所述的薄壁卷帘式机械手，其特征在于，所述链杆驱动组件包括链杆驱动电机(3a)、链杆第一链轮(3b)、链杆第二链轮组(3c)和链杆驱动链条(3)；所述链杆驱动电机(3a)安装在所述机架(1)上；所述链杆第一链轮(3b)设置于所述链杆驱动电机(3a)的输出轴上；所述链杆第二链轮组(3c)中：

4.根据权利要求3所述的薄壁卷帘式机械手，其...

【技术特征摘要】

1.一种基于链传动的薄壁卷帘式机械手，其特征在于，所述薄壁卷帘式机械手包括：

2.根据权利要求1所述的薄壁卷帘式机械手，其特征在于，所述薄壁卷帘式机械手还包括第一传动杆(10)和第二传动杆(11)，其中：

3.根据权利要求2所述的薄壁卷帘式机械手，其特征在于，所述链杆驱动组件包括链杆驱动电机(3a)、链杆第一链轮(3b)、链杆第二链轮组(3c)和链杆驱动链条(3)；所述链杆驱动电机(3a)安装在所述机架(1)上；所述链杆第一链轮(3b)设置于所述链杆驱动电机(3a)的输出轴上；所述链杆第二链轮组(3c)中：

4.根据权利要求3所述的薄壁卷帘式机械手，其特征在于，当所述链杆第二链轮组(3c)包括一个链杆第二链轮时，所述薄壁卷帘式机械手设置两组所述链杆驱动组件，两组所述链杆驱动组件中的链杆第二链轮分别与所述第一主动链轮(4c)和所述第二主动链轮(5c)同轴固定。

5.根据权利要求3所述的薄壁卷帘式机械手，其特征在于，当所述链杆第二链轮组(3c)包括一个链杆第二链轮时，所述薄壁卷帘式机械手设置一组所述链杆驱动组件，所述薄壁卷帘式机械手还包括第一传动齿轮(14)和第二传动齿轮(15)，所述第一传动齿轮(14)和第二传动齿轮(15)相互啮合，所述第一传动齿轮(14)与所述第一从动链轮同轴固定，所述第二传动齿轮(15)与所述第二从动链轮同轴固定，所述链杆驱动组件中的链杆第二链轮与所述第一主动链轮(4c)或所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏林，谢天，豆尚成，王卫军，浩钿，韩超，刘秀玲，杨书华，王清晖，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：