车辆的车轮和车辆制造技术

本技术公开了一种车辆的车轮和车辆，车辆的车轮包括：车轮主体，车轮主体包括轮辋和辊子，辊子可转动地设置于轮辋外周且为多个；异形轮，异形轮设置于轮辋且位于多个辊子的内侧，异形轮选择性地充气向外鼓起挤压多个辊子，以将多个辊子制动。由此，通过在车辆在路面上正常行驶时对异形轮充气，可以挤压多个辊子，以对多个辊子制动，这样不仅可以使异形轮承载整车重量，提高车辆正常行驶时的平稳性，而且还可以增大车轮与地面的接触面积，进而增加车轮正常行驶与地面的附着系数，从而可以提高车辆的制动性能，可以提高车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆的车轮和车辆。

技术介绍

1、麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，由轮毂和围绕轮毂的多个辊子组成，如果在四驱车型中采用四个麦克纳姆轮，通过控制各个麦克纳姆轮的转向，可以实现整车的麦克纳姆轮功能，包括车辆的左右横移、左前移、右前移、左后移、右后移、原地顺时针旋转和原地逆时针旋转等。

2、现有技术中，麦克纳姆轮缺少制动，或制动装置复杂，这会导致采用麦克纳姆轮的车辆的制动距离过长，导致车辆无法高速行驶，驾驶安全性低。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种车辆的车轮，该车辆的车轮可以提高驾驶安全性。

2、本技术的另一个目的在于提出一种车辆。

3、根据本技术实施例的车辆的车轮，包括：车轮主体，所述车轮主体包括轮辋和辊子，所述辊子可转动地设置于所述轮辋外周且为多个，多个所述辊子在所述轮辋上周向间隔设置；异形轮，所述异形轮设置于所述轮辋且位于多个所述辊子的内侧，所述异形轮选择性地充气向外鼓本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的车轮，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的车轮，其特征在于，所述异形轮(20)上设置有制动槽(21)，所述辊子(12)位于所述制动槽(21)中且与所述制动槽(21)的内壁间隔设置，所述异形轮(20)选择性地充气向外鼓起，以使所述制动槽(21)的内壁紧贴挤压所述辊子(12)。

3.根据权利要求2所述的车辆的车轮，其特征在于，所述制动槽(21)为多个，多个所述制动槽(21)与多个所述辊子(12)一一对应。

4.根据权利要求2所述的车辆的车轮，其特征在于，所述异形轮(20)包括轮本体(22)和异形块(23)，所述轮本体(22)选择...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的车轮，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的车轮，其特征在于，所述异形轮(20)上设置有制动槽(21)，所述辊子(12)位于所述制动槽(21)中且与所述制动槽(21)的内壁间隔设置，所述异形轮(20)选择性地充气向外鼓起，以使所述制动槽(21)的内壁紧贴挤压所述辊子(12)。

3.根据权利要求2所述的车辆的车轮，其特征在于，所述制动槽(21)为多个，多个所述制动槽(21)与多个所述辊子(12)一一对应。

4.根据权利要求2所述的车辆的车轮，其特征在于，所述异形轮(20)包括轮本体(22)和异形块(23)，所述轮本体(22)选择性地充气向外鼓起，所述异形块(23)为多个，多个所述异形块(23)在所述轮本体(22)上周向间隔设置，相邻两个所述异形块(23)之间限定出所述制动槽(21)。

5.根据权利要求1所述的车辆的车轮，其特征在于，所述车轮主体(10)还包括第一钢圈(13)，所述第一钢圈(13)设置于所述轮辋(11)的外周且为两个，两个所述第一钢圈(13)相对间隔设置，多个所述辊子(12)均可转动地设置于两个所述第一钢圈(13)之间，所述异形轮(20)设置于两个所述第一钢圈(13)之间且位于多个所述辊子(12)内侧。

6.根据权利要求5所述的车辆的车轮，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李为龙，陆国祥，庄戌利，莫震林，杨雪，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：