【技术实现步骤摘要】
本技术涉及混联机器人，具体而言，涉及一种混联机器人增高架机构。
技术介绍
1、混联机器人融合了串联机器人和并联机器人的特点，具有精度高、工作空间大、承载能力强、响应速度快等优点，为大型复杂结构件的高精度加工制造提供了有效解决方案，目前已在航空航天、轨道交通的高精度钻铣加工、空间厚板搅拌摩擦焊和高精度装配等领域得到成功应用。现有的一些混联机器人，包括支架以及转动连接于支架上的机器人本体，支架直接固定安装在电动滑台上，通过电动滑台调节支架的水平位置，但是支架的纵向高度固定，不便于机器人本体在一些较高的加工位置处加工，适用范围小。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术所要解决的问题是提供一种混联机器人增高架机构，设置有增高架组件，能够根据需求将增高架组件加装至支架和安装台之间；不需要时加高时，拆卸增高架组件，使得支架直接与安装台安装固定，增高架组件拆装方便，适用范围广。
3、(二)技术方案
4、为解决所述技术问题，本技术提供一种混联机器人增高架...
【技术保护点】
1.一种混联机器人增高架机构，其特征在于，包括：支架(1)和安装台(2)，所述支架(1)和所述安装台(2)之间可拆式连接有增高架组件，所述增高架组件包括第一增高架(3)，所述第一增高架(3)包括上连接板(31)、下连接板(32)以及连接于所述上连接板(31)和所述下连接板(32)之间的支撑框架(33)，所述支架(1)与所述上连接板(31)之间通过第一螺栓(4)固定，所述下连接板(32)与所述安装台(2)通过第二螺栓(5)固定，所述支架(1)上设置有用于安装所述第一螺栓(4)的第一螺栓孔(41)，所述上连接板(31)上设置有用于安装所述第一螺栓(4)的第二螺栓孔(42)...
【技术特征摘要】
1.一种混联机器人增高架机构，其特征在于，包括：支架(1)和安装台(2)，所述支架(1)和所述安装台(2)之间可拆式连接有增高架组件，所述增高架组件包括第一增高架(3)，所述第一增高架(3)包括上连接板(31)、下连接板(32)以及连接于所述上连接板(31)和所述下连接板(32)之间的支撑框架(33)，所述支架(1)与所述上连接板(31)之间通过第一螺栓(4)固定，所述下连接板(32)与所述安装台(2)通过第二螺栓(5)固定，所述支架(1)上设置有用于安装所述第一螺栓(4)的第一螺栓孔(41)，所述上连接板(31)上设置有用于安装所述第一螺栓(4)的第二螺栓孔(42)，所述下连接板(32)上设置有用于安装所述第二螺栓(5)的第三螺栓孔(51)，所述安装台(2)上设置有用于安装所述第二螺栓(5)的第四螺栓孔(52)，所述第一螺栓孔(41)、所述第二螺栓孔(42)、所述第三螺栓孔(51)及所述第四螺栓孔(52)的孔位在竖直方向上相对应。
2.如权利要求1所述的混联机器人增高架机构，其特征在于，所述第一螺栓孔(41)、所述第二螺栓孔(42)、所述第三螺栓孔(51)及所述第四螺栓孔(52)均设置有多个。
3.如权利要求1所述的混联机器人增高架机构，其特征在于，所述第一螺栓孔(41)、所述第二螺栓孔(42)、所述第三螺栓孔(51)及所述第四螺栓孔(52)的孔位在竖直方向上同轴。
4.如权利要求1所述的混联机器人增高架机构，其特征在于，所述支撑框架(33)呈中空状。
5.如权利要求1所述的混联机器人增高架机构，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾严，邹宇，
申请(专利权)人：瀚屿宁波智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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