一种仪表巡检图像的处理方法、计算机程序产品及设备技术

技术编号:43356738 阅读:20 留言:0更新日期:2024-11-19 17:42
本申请涉及仪表图像识别领域,提供一种仪表巡检图像的处理方法、计算机程序产品及设备,包括:获取第一巡检图像及第一巡检图像包括的多个仪表分别对应的中心点,其中,每个中心点用于标记对应仪表在所述第一巡检图像中的位置;根据预先设置的聚类中心区域、最小样本数以及邻域半径,对多个中心点进行聚类,得到聚类结果,其中,聚类结果包括多个中心点聚类得到的多个簇以及多个簇的聚类中心点;根据聚类结果判断第一巡检图像中的各仪表是否为干扰仪表。本申请可以用于机器人巡检获得的巡检图像中干扰仪表的排除,有利于减少仪表的巡检读数存在错误的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及仪表图像识别领域,具体而言,涉及一种仪表巡检图像的处理方法、计算机程序产品及设备


技术介绍

1、随着科技发展,仪表的巡检由传统的人工巡检逐步向以自动化运维的电力巡检机器人为主的智慧运维模式转变。机器人在巡检过程中,需要准确识别应用场景中大量仪表的读数和内容,如识别配电站中密集布置的多个仪表。

2、然后,在仪表密集布置的应用场景下,存在机器人到达特定巡检位置时,机器人对于特定巡检位置上的仪表的巡检读数存在错误的问题,错误主要表现为读数与仪表不对应、读数多检。


技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种仪表巡检图像的处理方法,用于减少在仪表密集布置的应用场景下,机器人对于特定巡检位置上的仪表的巡检读数存在错误的问题。

2、第一方面,一种仪表巡检图像的处理方法,包括:获取第一巡检图像及所述第一巡检图像包括的多个仪表分别对应的中心点,其中,每个中心点用于标记对应仪表在所述第一巡检图像中的位置;根据预先设置的聚类中心区域、最小样本数以及邻域半径,对多个所述中心点进行聚类,得到聚本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仪表巡检图像的处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预先设置的聚类中心区域、最小样本数以及邻域半径,对多个所述中心点进行聚类,得到聚类结果,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述聚类结果判断所述第一巡检图像中的各仪表是否为干扰仪表,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述聚类中心区域与所述第一巡检图像满足关系式:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据预先设置的聚类中心区域、最小样本数以及邻域半径,对多个所述中心点进行聚类,得到聚类结果之前...

【技术特征摘要】

1.一种仪表巡检图像的处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预先设置的聚类中心区域、最小样本数以及邻域半径,对多个所述中心点进行聚类,得到聚类结果,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述聚类结果判断所述第一巡检图像中的各仪表是否为干扰仪表,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述聚类中心区域与所述第一巡检图像满足关系式:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据预先设置的聚类中心区域、最小样本数以及邻域半径,对多个所述中心点进行聚类,得到聚类结果之前,所述方法还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述计算所述第一巡检图像中所有仪表的平均尺寸,包括:

7.根据权利要求1-6任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉凯王宏飞曹燕吴文祥
申请(专利权)人:苏州光格科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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