【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧路灯的，尤其涉及一种基于环境的智慧路灯调整系统及调整方法。
技术介绍
1、随着智慧城市的快速发展，智慧灯杆呈现多功能化发展趋势。智慧路灯作为城市基础设施的重要组成部分，不仅承载着照明功能，还集成了多种智能服务。例如，智慧灯杆的顶端上设置有无人机机巢以及相对应的无人机充电装置，可以自动为无人机进行停放、降落充电或者为无人机进行更换电池以便无人机持续飞行。
2、无人机(unmanned aerial vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。随着科技的不断发展，无人机的应用领域越来越广泛。例如，在航拍、测绘、灾难救援、农业植保、电力巡检、智能物流和智慧城市等方面，无人机能够积极地实现领域融合，从而积极地改变人们的生产生活。其中，无人机巡检的功能不仅可实现城市的综合管理，还可实现城市的安全监督和应急响应。
3、在现有技术中，无人机机巢的重量较沉，安装位置通常处于智慧灯杆的顶端。因此，当遭遇极端恶劣的大风降雨天气时，将会增加灯杆的应力，易发生灯杆折断歪倒的现象。另外较高的位置也增加了无人机机巢后期维护的成本。
4、因此，如何针对不同环境对附加无人机机巢的智慧灯杆进行维护成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种基于环境的智慧路灯调整系统及调整方法，用以解决如下技术问题：如何针对不同环境对附加无人机机巢的智慧灯杆进行维护。>
2、在本申请的一种实现方式中，系统包括：无人机机巢、智慧灯杆、摄像模块、感知模块、边缘计算模块和驱动模块；感知模块用于实时获取智慧灯杆的偏移量、倾斜度和风力数据；边缘计算模块用于根据偏移量、倾斜度和风力数据控制驱动模块；驱动模块用于固定智慧灯杆并调整无人机机巢相对智慧灯杆的位置。
3、在本申请的一种实现方式中，感知模块包括第一感知子模块和第二感知子模块；第一感知子模块，用于监测智慧路灯附近的风力数据；第二感知子模块，用于监测智慧路灯的偏移量和倾斜度。
4、在本申请的一种实现方式中，驱动模块包括第一驱动子模块和第二驱动子模块；第一驱动子模块用于固定智慧灯杆；第二驱动子模块用于调整无人机机巢相对智慧灯杆移动。
5、在本申请的一种实现方式中，系统还包括：电缆回弹模块，电缆回弹模块用于对无人机机巢内的供电线缆进行回收。
6、第二方面，本申请实施例还提供了一种基于环境的智慧路灯调整方法，其特征在于，方法包括：实时监测智慧灯杆，以获取智慧灯杆的偏移量、倾斜度和风力数据；基于偏移量、倾斜度和风力数据对比预设的危险阈值，以确定智慧灯杆是否满足偏移条件；在智慧灯杆满足偏移条件时，基于预设的图像处理算法验证智慧灯杆是否发生偏移；在智慧灯杆发生偏移时，固定智慧灯杆并调整无人机机巢相对智慧灯杆的位置；实时监测调整过程中智慧灯杆的偏移量和倾斜度；当偏移量和倾斜度达到预设的稳定阈值时，固定无人机机巢相对智慧灯杆的位置。
7、在本申请的一种实现方式中，基于偏移量、倾斜度和风力数据对比预设的危险阈值，以确定智慧灯杆是否满足偏移条件，具体包括：确定危险阈值；其中，危险阈值包括风速阈值和应力阈值，偏移条件包括第一偏移条件和第二偏移条件；基于风力数据对比风速阈值，以判断智慧灯杆是否满足第一偏移条件；在满足第一偏移条件时，获取智慧路灯的规格，并基于规格、偏移量和倾斜度确定智慧灯杆的应力数据；基于应力数据对比应力阈值，以判断智慧灯杆是否满足第二偏移条件；在智慧灯杆满足第二偏移条件时，确定智慧灯杆满足偏移条件。
8、在本申请的一种实现方式中，在满足第一偏移条件时，获取智慧路灯的规格，并基于规格、偏移量和倾斜度确定智慧灯杆的应力数据，具体包括：基于智慧路灯规格生成智慧灯杆模型；基于倾斜度和偏移量调整智慧灯杆模型，以确定受力智慧灯杆；基于受力智慧灯杆模型确定智慧灯杆的应力数据。
9、在本申请的一种实现方式中，在智慧灯杆发生偏移时，基于预设的图像处理算法处理，以验证智慧灯杆是否发生偏移，具体包括：基于智慧路灯上的摄像模块在预设的第一时段内按照预设的时间间隔拍摄图片，以构成验证图片集；按照时间顺序选定验证图片集中的任一点位，基于验证图片集中点位相对图片的变化，以确定图片的偏移量；基于图片的偏移量和摄像模块在智慧灯杆的位置，确定灯杆的偏移量；基于图片的偏移量和时间间隔，确定智慧灯杆的晃动程度；基于晃动程度和偏移量验证智慧灯杆是否发生偏移。
10、在本申请的一种实现方式中，方法还包括：无人机飞行至与无人机机巢相同高度，并基于无人机调取无人机的飞行姿态；基于飞行姿态确定风力数据；若风力数据大于预设的风速阈值，则调动智慧灯杆的判断流程。
11、在本申请的一种实现方式中，在智慧灯杆发生偏移时，固定智慧灯杆并调整无人机机巢相对智慧灯杆的位置，具体包括：在确定智慧灯杆发生偏移时，调动第一驱动子模块以固定智慧灯杆；调动第二驱动子模块以调整无人机机巢相对智慧灯杆的位置。
12、本申请实施例提供的一种基于环境的智慧路灯调整系统及调整方法，通过实时监测智慧灯杆，可以确保对智慧灯杆的状态有持续的、即时的了解，并根据监测到的数据对比预设的阈值，可以判断智慧灯杆是否满足偏移条件，在满足偏移条件时，通过图像处理算法，可以根据智慧灯杆的晃动程度更加精确地判断智慧灯杆是否发生了偏移，通过调动智慧路灯上的第一驱动子模块和第二驱动子模块固定智慧灯杆，并调整无人机机巢相对智慧灯杆的位置，能够在一定程度上在极端天气下保证智慧灯杆的稳定性，同时在调整无人机机巢的位置时对智慧灯杆进行实时监测，并在智慧路灯达到稳定状态时固定无人机机巢相对智慧灯杆的位置，从而针对不同环境对附加无人机机巢的智慧灯杆进行维护。
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1.一种基于环境的智慧路灯调整系统，其特征在于，所述系统包括：无人机机巢、智慧灯杆、摄像模块、感知模块、边缘计算模块和驱动模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于环境的智慧路灯调整系统，其特征在于，所述感知模块包括第一感知子模块和第二感知子模块；
3.根据权利要求1所述的一种基于环境的智慧路灯调整系统，其特征在于，所述驱动模块包括第一驱动子模块和第二驱动子模块；
4.根据权利要求1所述的一种基于环境的智慧路灯调整系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.一种基于环境的智慧路灯调整方法，其特征在于，所述调整方法应用了如权利要求1-4中任一所述的一种基于环境的智慧路灯调整系统，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于环境的智慧路灯调整方法，其特征在于，基于所述偏移量、倾斜度和风力数据对比预设的危险阈值，以确定所述智慧灯杆是否满足偏移条件，具体包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于环境的智慧路灯调整方法，其特征在于，在满足所述第一偏移条件时，获取所述智慧路灯的规格，并基于所述规格、偏移量和倾斜度确定所述智慧灯杆的应
8.根据权利要求5所述的一种基于环境的智慧路灯调整方法，其特征在于，在所述智慧灯杆发生偏移时，基于预设的图像处理算法处理所述，以验证所述智慧灯杆是否发生偏移，具体包括：
9.根据权利要求5所述的一种基于环境的智慧路灯调整方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求5所述的一种基于环境的智慧路灯调整方法，其特征在于，在所述智慧灯杆发生偏移时，固定所述智慧灯杆并调整所述无人机机巢相对所述智慧灯杆的位置，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于环境的智慧路灯调整系统，其特征在于，所述系统包括：无人机机巢、智慧灯杆、摄像模块、感知模块、边缘计算模块和驱动模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于环境的智慧路灯调整系统，其特征在于，所述感知模块包括第一感知子模块和第二感知子模块；
3.根据权利要求1所述的一种基于环境的智慧路灯调整系统，其特征在于，所述驱动模块包括第一驱动子模块和第二驱动子模块；
4.根据权利要求1所述的一种基于环境的智慧路灯调整系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.一种基于环境的智慧路灯调整方法，其特征在于，所述调整方法应用了如权利要求1-4中任一所述的一种基于环境的智慧路灯调整系统，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于环境的智慧路灯调整方法，其特征在于，基于所述偏移量、倾斜度...
【专利技术属性】
技术研发人员：华鹏，赵波，吕俊杰，
申请(专利权)人：济南三星照明科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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