基于多无人机平台的三维环境与频谱态势融合感知方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多无人机平台的三维环境与频谱态势融合感知方法，属于电磁频谱态势感知领域。本发明专利技术能够同时获取未知环境下的三维环境信息和电磁频谱信息，并可视化呈现；本发明专利技术在抽取信号采样点时，保证了关键区域和普通区域的信号信息均被有效采集，能够提高后续缺失数据补全工作的准确度。本发明专利技术使用多台无人机协同感知，提高了作业灵活性和作业效率；通过对关键区域和普通区域均匀采样，保留了电磁频谱态势的整体分布趋势，提高了频谱图重建准确度。本发明专利技术能够实现未知环境下地理信息和电磁信息的快速映射，能够提供环境信息感知、重构、存储、展示、搜索等一系列功能，对于掌握重要战略方向的制电磁权有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电磁频谱态势感知领域，具体涉及一种基于多无人机平台的三维环境与频谱态势融合感知方法。

技术介绍

1、电磁空间是国土空间的重要组成部分，随着各类电磁用频设备数量的增长，电磁频谱环境在多维域呈现出高动态起伏、干扰瞬变等复杂特性，如何有效管理和利用频谱资源已经受到广泛关注。频谱态势感知作为电磁空间研究的基础和关键，利用地面固定基站或移动车辆和无人机搭载传感器采集环境监测数据，分析处理并通过数字孪生技术将频谱环境数据映射到虚拟数据库，形成综合地理信息的可视化电磁频谱地图系统，进而实现已知环境下射频无线电状态实时监控和未知环境下频谱态势快速获取。

2、专利“一种基于贝叶斯矩阵补全的无人机频谱感知算法”(cn115638793a)和专利“一种基于剖分网络的电磁环境可视化表达方法”(cn114970216b)都是一种基于采样和补全的频谱感知方法。前者方法是：均匀划分感知区域、设置采样粒度为30％、多架无人机分区感知、遗传算法规划最优路径、贝叶斯矩阵补全频谱；后者方法是：确定采样粒度、使用网格剖分空间、建立磁场数据与空间网格数据映射关系、空间插值本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于多无人机平台的三维环境与频谱态势融合感知方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于多无人机平台的三维环境与频谱态势融合感知方法，其特征在于：步骤1中，具体包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于多无人机平台的三维环境与频谱态势融合感知方法，其特征在于：步骤2中，具体包括如下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于多无人机平台的三维环境与频谱态势融合感知方法，其特征在于：步骤3中，具体包括如下步骤：

【技术特征摘要】

1.基于多无人机平台的三维环境与频谱态势融合感知方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于多无人机平台的三维环境与频谱态势融合感知方法，其特征在于：步骤1中，具体包括如下步骤：

3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建华，陈凌子，韩顺利，李飞，马玉林，杨海乐，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第四十一研究所，
类型：发明
国别省市：